स्वचालन र रोबोटिक्स मा Actuator अनुप्रयोगहरू

एक्चुएटरहरूले भौतिक मेकानिकल गति उत्पादन गर्न 3 ऊर्जा स्रोतहरू प्रयोग गर्छन्।

- वायवीय एक्चुएटरहरू संकुचित हावाद्वारा संचालित हुन्छन्।

- हाइड्रोलिक एक्ट्युएटरहरूले ऊर्जा स्रोतहरूको रूपमा विभिन्न तरल पदार्थहरू प्रयोग गर्छन्।

- इलेक्ट्रिक एक्चुएटरहरूसञ्चालन गर्न विद्युतीय ऊर्जा को केहि रूप प्रयोग गर्नुहोस्।

वायवीय एक्चुएटरले शीर्ष पोर्ट मार्फत वायवीय संकेत प्राप्त गर्दछ। यो वायमेटिक संकेतले डायाफ्राम प्लेटमा दबाब दिन्छ। यो दबाबले भल्भ स्टेमलाई तल तिर लैजान्छ, जसले गर्दा नियन्त्रण भल्भलाई विस्थापित वा प्रभाव पार्छ। उद्योगहरू स्वचालित प्रणाली र मेसिनहरूमा अधिक र अधिक निर्भर हुनाले, थप एक्चुएटरहरूको आवश्यकता बढ्छ। एक्चुएटरहरू विभिन्न प्रकारका निर्माण प्रक्रियाहरूमा व्यापक रूपमा प्रयोग गरिन्छ, जस्तै असेंबली लाइनहरू र सामग्री ह्यान्डलिंग।

एक्चुएटर टेक्नोलोजीको प्रगतिको रूपमा, विभिन्न स्ट्रोकहरू, गति, आकारहरू, आकारहरू र क्षमताहरू भएका एक्चुएटरहरूको विस्तृत श्रृंखला कुनै पनि विशेष प्रक्रिया आवश्यकताहरू पूरा गर्न उपलब्ध छन्। एक्चुएटरहरू बिना, धेरै प्रक्रियाहरूलाई धेरै संयन्त्रहरू सार्न वा स्थिति बनाउन मानव हस्तक्षेप आवश्यक पर्दछ।

रोबोट एक स्वचालित मेसिन हो जसले उच्च गति र सटीकताका साथ थोरै वा कुनै मानव संलग्नता बिना विशिष्ट कार्यहरू गर्न सक्छ। यी कार्यहरू कन्वेयर बेल्टबाट प्यालेटमा समाप्त उत्पादनहरू सार्ने जत्तिकै सरल हुन सक्छन्। रोबोटहरू पिक एण्ड प्लेस टास्क, वेल्डिङ र पेन्टिङमा धेरै राम्रो हुन्छन्।

रोबोटहरू थप जटिल कार्यहरूका लागि प्रयोग गर्न सकिन्छ, जस्तै एसेम्बली लाइनहरूमा कारहरू बनाउने वा सर्जिकल थिएटरहरूमा धेरै नाजुक र सटीक कार्यहरू गर्ने।

रोबोटहरू धेरै आकार र आकारहरूमा आउँछन्, र रोबोटको प्रकार प्रयोग गरिएको अक्षहरूको संख्याद्वारा परिभाषित गरिन्छ। प्रत्येक रोबोटको मुख्य भाग होसर्वो मोटर एक्चुएटर। प्रत्येक अक्षको लागि, कम्तिमा एउटा सर्वो मोटर एक्ट्युएटर रोबोटको त्यो भागलाई समर्थन गर्न सर्छ। उदाहरणका लागि, 6-अक्ष रोबोटमा 6 सर्भो मोटर एक्चुएटरहरू छन्।

एक सर्वो मोटर एक्चुएटरले एक विशेष स्थानमा जानको लागि आदेश प्राप्त गर्दछ र त्यसपछि त्यो आदेशको आधारमा कार्य गर्दछ। स्मार्ट actuators एक एकीकृत सेन्सर समावेश गर्दछ। यन्त्रले प्रकाश, ताप र आर्द्रता जस्ता भौतिक गुणहरूको प्रतिक्रियामा क्रिया वा आन्दोलन प्रदान गर्न सक्षम छ।

तपाईंले एप्लिकेसनहरूमा प्रयोग गरिएका स्मार्ट एक्चुएटरहरू देख्नुहुनेछ जुन आणविक रिएक्टर प्रक्रिया नियन्त्रण प्रणालीहरू जस्तै जटिल र गृह स्वचालन र सुरक्षा प्रणालीहरू जस्तै सरल छ। निकट भविष्यमा हेर्दै, हामी "सफ्ट रोबोट" भनिने उपकरणहरू देख्नेछौं। सफ्ट रोबोटहरूमा सफ्ट एक्चुएटरहरू एकीकृत हुन्छन् र सम्पूर्ण रोबोटमा वितरित हुन्छन्, कडा रोबोटहरू भन्दा फरक छ जसमा प्रत्येक जोडमा एक्चुएटरहरू हुन्छन्। बायोनिक इन्टेलिजेन्सले कृत्रिम बुद्धिमत्ता थप्छ, रोबोटहरूलाई नयाँ वातावरणहरू सिक्ने क्षमता र बाह्य परिवर्तनहरूको प्रतिक्रियामा निर्णय गर्ने क्षमता प्रदान गर्दछ।