"" शब्दको छोटो छलफलबाट सुरु गरौं।एक्चुएटर"एक्चुएटर भनेको एउटा उपकरण हो जसले कुनै वस्तुलाई चलाउन वा सञ्चालन गर्न लगाउँछ। गहिरिएर हेर्दा, हामीले पत्ता लगाउँछौं कि एक्चुएटरहरूले ऊर्जा स्रोत प्राप्त गर्छन् र वस्तुहरू सार्न प्रयोग गर्छन्। अर्को शब्दमा, एक्चुएटरहरूले ऊर्जा स्रोतलाई भौतिक यान्त्रिक गतिमा रूपान्तरण गर्छन्।
भौतिक यान्त्रिक गति उत्पादन गर्न एक्चुएटरहरूले ३ वटा ऊर्जा स्रोतहरू प्रयोग गर्छन्।
- वायवीय एक्चुएटरहरू संकुचित हावाद्वारा संचालित हुन्छन्।
- हाइड्रोलिक एक्चुएटरहरूले ऊर्जा स्रोतको रूपमा विभिन्न तरल पदार्थहरू प्रयोग गर्छन्।
- विद्युतीय एक्चुएटरहरूसञ्चालन गर्न कुनै न कुनै प्रकारको विद्युतीय ऊर्जा प्रयोग गर्नुहोस्।
वायमेटिक एक्चुएटरले माथिल्लो पोर्ट मार्फत वायमेटिक सिग्नल प्राप्त गर्दछ। यो वायमेटिक सिग्नलले डायाफ्राम प्लेटमा दबाब दिन्छ। यो दबाबले भल्भ स्टेमलाई तलतिर सार्नेछ, जसले गर्दा नियन्त्रण भल्भ विस्थापित हुनेछ वा प्रभावित हुनेछ। उद्योगहरू स्वचालित प्रणाली र मेसिनहरूमा बढीभन्दा बढी निर्भर हुँदै जाँदा, थप एक्चुएटरहरूको आवश्यकता बढ्दै जान्छ। एक्चुएटरहरू विभिन्न उत्पादन प्रक्रियाहरूमा व्यापक रूपमा प्रयोग गरिन्छ, जस्तै एसेम्बली लाइनहरू र सामग्री ह्यान्डलिङ।
एक्चुएटर प्रविधिको प्रगति हुँदै जाँदा, कुनै पनि विशेष प्रक्रिया आवश्यकताहरू पूरा गर्न विभिन्न स्ट्रोक, गति, आकार, आकार र क्षमता भएका एक्चुएटरहरूको विस्तृत दायरा उपलब्ध हुन्छ। एक्चुएटर बिना, धेरै प्रक्रियाहरूलाई धेरै संयन्त्रहरू सार्न वा स्थिति निर्धारण गर्न मानव हस्तक्षेप आवश्यक पर्दछ।
रोबोट एउटा स्वचालित मेसिन हो जसले थोरै वा कुनै पनि मानव संलग्नता बिना, उच्च गति र शुद्धताका साथ विशिष्ट कार्यहरू गर्न सक्छ। यी कार्यहरू कन्वेयर बेल्टबाट प्यालेटमा तयार उत्पादनहरू सार्नु जत्तिकै सरल हुन सक्छन्। रोबोटहरू पिक एण्ड प्लेस कार्यहरू, वेल्डिंग र पेन्टिङमा धेरै राम्रो हुन्छन्।
रोबोटहरू अझ जटिल कार्यहरूको लागि प्रयोग गर्न सकिन्छ, जस्तै एसेम्बली लाइनहरूमा कारहरू निर्माण गर्ने वा शल्यक्रिया थिएटरहरूमा धेरै नाजुक र सटीक कार्यहरू गर्ने।
रोबोटहरू धेरै आकार र आकारहरूमा आउँछन्, र रोबोटको प्रकार प्रयोग गरिएका अक्षहरूको संख्याद्वारा परिभाषित गरिन्छ। प्रत्येक रोबोटको मुख्य घटक होसर्वो मोटर एक्चुएटर। प्रत्येक अक्षको लागि, रोबोटको त्यो भागलाई समर्थन गर्न कम्तिमा एउटा सर्वो मोटर एक्चुएटर सर्छ। उदाहरणका लागि, ६-अक्ष रोबोटमा ६ सर्वो मोटर एक्चुएटरहरू हुन्छन्।
एउटा सर्वो मोटर एक्चुएटरले एउटा निश्चित स्थानमा जानको लागि आदेश प्राप्त गर्छ र त्यसपछि त्यो आदेशको आधारमा कार्य गर्छ। स्मार्ट एक्चुएटरहरूमा एकीकृत सेन्सर हुन्छ। यो उपकरणले प्रकाश, ताप र आर्द्रता जस्ता अनुभूति गरिएका भौतिक गुणहरूको प्रतिक्रियामा एक्चुएशन वा चाल प्रदान गर्न सक्षम छ।
तपाईंले आणविक रिएक्टर प्रक्रिया नियन्त्रण प्रणाली जत्तिकै जटिल र गृह स्वचालन र सुरक्षा प्रणाली जत्तिकै सरल अनुप्रयोगहरूमा प्रयोग हुने स्मार्ट एक्चुएटरहरू देख्नुहुनेछ। निकट भविष्यमा हेर्दा, हामी "सफ्ट रोबोट" भनिने उपकरणहरू देख्नेछौं। सफ्ट रोबोटहरूमा सफ्ट एक्चुएटरहरू रोबोटभरि एकीकृत र वितरित हुन्छन्, कडा रोबोटहरू जस्तो नभई जसमा प्रत्येक जोइन्टमा एक्चुएटरहरू हुन्छन्। बायोनिक इन्टेलिजेन्सले कृत्रिम बुद्धिमत्ता थप्छ, रोबोटहरूलाई नयाँ वातावरण सिक्ने क्षमता र बाह्य परिवर्तनहरूको प्रतिक्रियामा निर्णय लिने क्षमता प्रदान गर्दछ।
पोस्ट समय: सेप्टेम्बर-११-२०२३
