औद्योगिक रोबोटहरूको लागि कोर ड्राइभ संरचनाहरू

हालका वर्षहरूमा, औद्योगिक रोबोट बजारको द्रुत विकासको लागि धन्यवाद, रैखिक गति नियन्त्रण उद्योग द्रुत विकासको चरणमा प्रवेश गरेको छ। डाउनस्ट्रीम मागको थप रिलीजले पनि अपस्ट्रीमको द्रुत विकासलाई प्रेरित गरेको छरैखिक गाइडहरू, बल स्क्रू, र्याक र पिनियनहरू, हाइड्रोलिक (वायमेटिक) सिलिन्डरहरू, गियरहरू, रिड्यूसरहरू र अन्य प्रसारण कोर कम्पोनेन्टहरू। त्यहाँ अर्डर मा पर्याप्त वृद्धि को एक प्रवृत्ति पनि छ। सम्पूर्ण सञ्चालन र नियन्त्रण उद्योग बजार एक बलियो विकास मनोवृत्ति देखाउँदै छ।

औद्योगिक रोबोटहरूको ड्राइभिङ स्रोतले प्रसारण घटकहरू मार्फत जोडहरूको आन्दोलन वा घुमाउँछ, ताकि फ्युसेलेज, हतियार र नाडीको आन्दोलनलाई महसुस गर्न सकियोस्। तसर्थ, प्रसारण भाग औद्योगिक रोबोट को एक महत्वपूर्ण भाग हो।

औधोगिक रोबोटहरूमा सामान्यतया प्रयोग हुने रैखिक प्रसारण संयन्त्रलाई सिलिन्डरहरू वा हाइड्रोलिक सिलिन्डरहरू र पिस्टनहरूद्वारा सीधै उत्पन्न गर्न सकिन्छ, वा यसलाई र्याक र पिनियनहरू, बल स्क्रू नटहरू, आदि जस्ता प्रसारण घटकहरू प्रयोग गरेर घुमाउने गतिबाट रूपान्तरण गर्न सकिन्छ।

1. सार्दैJमलGuideRरोग

आन्दोलनको समयमा संयुक्त गाईड रेल सार्न स्थितित्मक शुद्धता र मार्गदर्शन सुनिश्चित गर्न भूमिका खेल्न सक्छ।

त्यहाँ पाँच प्रकारका गतिशील संयुक्त गाइड रेलहरू छन्: साधारण स्लाइडिङ गाइड रेलहरू, हाइड्रोलिक गतिशील दबाव स्लाइडिङ गाइड रेलहरू, हाइड्रोलिक हाइड्रोस्टेटिक स्लाइडिङ गाइड रेलहरू, एयर असर गाइड रेलहरू र रोलिङ गाइड रेलहरू।

वर्तमानमा, पाँचौं प्रकाररोलिङ गाइडऔद्योगिक रोबोटहरूमा व्यापक रूपमा प्रयोग गरिन्छ। तलको रेखाचित्रमा देखाइएझैं, समावेशी रोलिङ गाइडवे कुनै पनि समतल सतहमा सजिलैसँग जोड्न सकिने समर्थन सिटको साथ निर्माण गरिएको छ। यस बिन्दुमा, आस्तीन खोल्नु पर्छ। यो स्लाइडरमा इम्बेड गरिएको छ, जसले न केवल कठोरता बढाउँछ तर अन्य कम्पोनेन्टहरूसँग जडानलाई पनि सुविधा दिन्छ।

2. र्याक रPinionDevice

र्याक र पिनियन उपकरणमा, यदि र्याक फिक्स गरिएको छ, गियर घुमाउँदा, गियर शाफ्ट र क्यारिज र्याकको दिशामा रेखीय रूपमा सर्छ। यस तरिकाले, गियरको घूर्णन गतिलाई मा रूपान्तरण गरिन्छरैखिक गतिगाडीको। क्यारिज गाइड रड वा गाइड रेल द्वारा समर्थित छ, र यो उपकरण को हिस्टेरेसिस अपेक्षाकृत ठूलो छ।

1-तान्नुहोस् प्लेटहरू; 2-गाइड बारहरू; 3-गियरहरू; 4-र्याकहरू

3. बलSचालक दल रNut

बल स्क्रूकम घर्षण र द्रुत गति प्रतिक्रियाको कारण प्रायः औद्योगिक रोबोटहरूमा प्रयोग गरिन्छ।

धेरै बलहरू बलको सर्पिल नालीमा राखिएको हुनालेपेंचनट, स्क्रू प्रसारण प्रक्रियाको क्रममा रोलिंग घर्षणको अधीनमा छ, र घर्षण बल सानो छ, त्यसैले प्रसारण दक्षता उच्च छ, र कम-गति गतिको समयमा क्रलिङ घटना एकै समयमा हटाउन सकिन्छ; एक निश्चित पूर्व-कसाउने बल लागू गर्दा, हिस्टेरेसिस हटाउन सकिन्छ।

बल स्क्रू नटमा भएका बलहरू गति र शक्तिलाई अगाडि र पछाडि प्रसारण गर्न ग्राउन्ड गाइड ग्रूभबाट पास हुन्छन्, र बल स्क्रूको प्रसारण दक्षता 90% सम्म पुग्न सक्छ।

 
4. तरल (Air)Cसिलिन्डर

KGG लघु इलेक्ट्रिक सिलिन्डर एक्चुएटरहरूस्टेपर मोटर एक्चुएटरहरू

हाइड्रोलिक (वायमेटिक) सिलिन्डर होactuatorजसले हाइड्रोलिक पम्प (एयर कम्प्रेसर) द्वारा दबाव ऊर्जा उत्पादनलाई मेकानिकल ऊर्जामा रूपान्तरण गर्दछ र रैखिक पारस्परिक गति प्रदर्शन गर्दछ। हाइड्रोलिक (वायमेटिक) सिलिन्डर प्रयोग गरेर सजिलै रैखिक गति हासिल गर्न सकिन्छ। हाइड्रोलिक (वायमेटिक) सिलिन्डर मुख्यतया सिलिन्डर ब्यारेल, सिलिन्डर टाउको, पिस्टन, पिस्टन रड र सील उपकरण मिलेर बनेको छ। पिस्टन र सिलिन्डरले सटीक स्लाइडिङ फिट अपनाउँछ, र दबाव तेल (कम्प्रेस्ड हावा) हाइड्रोलिक (वायमेटिक) सिलिन्डरको एक छेउबाट प्रवेश गर्दछ। , रैखिक गति प्राप्त गर्न हाइड्रोलिक (वायमेटिक) सिलिन्डरको अर्को छेउमा पिस्टनलाई धकेल्न। हाइड्रोलिक (हावा) सिलिन्डरको चाल दिशा र गति हाइड्रोलिक (हावा) सिलिन्डरमा प्रवेश गर्ने हाइड्रोलिक तेल (कम्प्रेस्ड हावा) को प्रवाह दिशा र प्रवाह समायोजन गरेर नियन्त्रण गर्न सकिन्छ।