हालैका वर्षहरूमा, औद्योगिक रोबोट बजारको द्रुत विकासको कारण, रेखीय गति नियन्त्रण उद्योग द्रुत विकासको चरणमा प्रवेश गरेको छ। डाउनस्ट्रीम मागको थप रिलीजले माथिल्लो भागको द्रुत विकासलाई पनि प्रेरित गरेको छ, जसमारेखीय गाइडहरू, बल स्क्रू, र्याक र पिनियनहरू, हाइड्रोलिक (न्युमेटिक) सिलिन्डरहरू, गियरहरू, रिड्यूसरहरू र अन्य ट्रान्समिशन कोर कम्पोनेन्टहरू। अर्डरहरूमा पनि उल्लेखनीय वृद्धि हुने प्रवृत्ति छ। सम्पूर्ण सञ्चालन र नियन्त्रण उद्योग बजारले जोशपूर्ण विकास मनोवृत्ति देखाउँदै छ।
औद्योगिक रोबोटको ड्राइभिङ स्रोतले ट्रान्समिशन कम्पोनेन्टहरू मार्फत जोर्नीहरूको चाल वा घुमाउरोपन चलाउँछ, जसले गर्दा फ्युसेलेज, हात र नाडीको चाल महसुस हुन्छ। त्यसकारण, ट्रान्समिशन पार्ट औद्योगिक रोबोटको एक महत्त्वपूर्ण भाग हो।
औद्योगिक रोबोटहरूमा सामान्यतया प्रयोग हुने रेखीय प्रसारण संयन्त्र सिलिन्डर वा हाइड्रोलिक सिलिन्डर र पिस्टनहरूद्वारा सिधै उत्पन्न गर्न सकिन्छ, वा यसलाई र्याक र पिनियनहरू, बल स्क्रू नटहरू, आदि जस्ता प्रसारण घटकहरू प्रयोग गरेर घुमाउने गतिबाट रूपान्तरण गर्न सकिन्छ।
१. सार्दैJमलमGयुइडRबिरामी
आन्दोलनको क्रममा संयुक्त गाइड रेल सार्दा स्थितिगत शुद्धता र मार्गदर्शन सुनिश्चित गर्न भूमिका खेल्न सक्छ।
पाँच प्रकारका मुभिङ जोइन्ट गाइड रेलहरू छन्: साधारण स्लाइडिङ गाइड रेलहरू, हाइड्रोलिक डायनामिक प्रेसर स्लाइडिङ गाइड रेलहरू, हाइड्रोलिक हाइड्रोस्टेटिक स्लाइडिङ गाइड रेलहरू, एयर बेयरिङ गाइड रेलहरू र रोलिङ गाइड रेलहरू।
हाल, पाँचौं प्रकारकोरोलिङ गाइडऔद्योगिक रोबोटहरूमा सबैभन्दा धेरै प्रयोग गरिन्छ। तलको रेखाचित्रमा देखाइएझैं, समावेशी रोलिङ गाइडवे कुनै पनि समतल सतहमा सजिलै जोड्न सकिने सपोर्ट सिटको साथ निर्माण गरिएको छ। यस बिन्दुमा, स्लिभ खोल्नु पर्छ। यो स्लाइडरमा इम्बेड गरिएको छ, जसले कठोरता मात्र बढाउँदैन तर अन्य कम्पोनेन्टहरूसँग जडानलाई पनि सहज बनाउँछ।
२. र्याक रPइनियनDउपकरण
र्याक र पिनियन उपकरणमा, यदि र्याक स्थिर छ भने, गियर घुम्दा, गियर शाफ्ट र क्यारिज र्याकको दिशामा रेखीय रूपमा सर्छन्। यसरी, गियरको घुमाउने गतिलाईरेखीय गतिगाडीको। गाडी गाइड रड वा गाइड रेल द्वारा समर्थित छ, र यस उपकरणको हिस्टेरेसिस अपेक्षाकृत ठूलो छ।
१-ड्र्याग प्लेटहरू; २-गाइड बारहरू; ३-गियरहरू; ४-र्याकहरू
३. बलSचालक दल रNut
बल स्क्रूकम घर्षण र छिटो गति प्रतिक्रियाको कारणले गर्दा प्रायः औद्योगिक रोबोटहरूमा प्रयोग गरिन्छ।
धेरै बलहरू बलको सर्पिल खाँचोमा राखिएकालेपेंचनट, प्रसारण प्रक्रियाको क्रममा स्क्रू रोलिङ घर्षणको अधीनमा हुन्छ, र घर्षण बल सानो हुन्छ, त्यसैले प्रसारण दक्षता उच्च हुन्छ, र कम-गतिको गतिको समयमा क्रलिङ घटनालाई एकै समयमा हटाउन सकिन्छ; निश्चित पूर्व-कसाउने बल लागू गर्दा, हिस्टेरेसिस हटाउन सकिन्छ।
बल स्क्रू नटमा भएका बलहरू गति र शक्ति अगाडि पछाडि प्रसारण गर्न ग्राउन्ड गाइड ग्रूभबाट गुज्रन्छन्, र बल स्क्रूको प्रसारण दक्षता ९०% सम्म पुग्न सक्छ।
४. तरल पदार्थ (A(र)Cयिलिन्डर
KGG मिनिएचर इलेक्ट्रिक सिलिन्डर एक्चुएटरहरूस्टेपर मोटर एक्चुएटरहरू
हाइड्रोलिक (वायवीय) सिलिन्डर एक होएक्चुएटरजसले हाइड्रोलिक पम्प (एयर कम्प्रेसर) द्वारा आउटपुट गरिएको दबाब ऊर्जालाई मेकानिकल ऊर्जामा रूपान्तरण गर्दछ र रेखीय पारस्परिक गति प्रदर्शन गर्दछ। हाइड्रोलिक (न्यूमेटिक) सिलिन्डर प्रयोग गरेर सजिलै रेखीय गति प्राप्त गर्न सकिन्छ। हाइड्रोलिक (न्यूमेटिक) सिलिन्डर मुख्यतया सिलिन्डर ब्यारेल, सिलिन्डर हेड, पिस्टन, पिस्टन रड र सिलिङ उपकरण मिलेर बनेको हुन्छ। पिस्टन र सिलिन्डरले सटीक स्लाइडिङ फिट अपनाउँछन्, र प्रेसर तेल (कम्प्रेस्ड हावा) हाइड्रोलिक (न्यूमेटिक) सिलिन्डरको एक छेउबाट प्रवेश गर्दछ। , रैखिक गति प्राप्त गर्न पिस्टनलाई हाइड्रोलिक (न्यूमेटिक) सिलिन्डरको अर्को छेउमा धकेल्न। हाइड्रोलिक (एयर) सिलिन्डरको चाल दिशा र गति हाइड्रोलिक (एयर) सिलिन्डरमा प्रवेश गर्ने हाइड्रोलिक तेल (कम्प्रेस्ड हावा) को प्रवाह दिशा र प्रवाह समायोजन गरेर नियन्त्रण गर्न सकिन्छ।
पोस्ट समय: फेब्रुअरी-०१-२०२३
