प्रयोगशालाबाट व्यावहारिक अनुप्रयोगहरूमा सीमित हुने मानवीय रोबोटहरूको ओडिसीमा, कुशल हातहरू निर्णायक "अन्तिम सेन्टिमिटर" को रूपमा देखा पर्छन् जसले असफलताबाट सफलतालाई चित्रण गर्दछ। हातले केवल ग्रासिंगको लागि अन्तिम प्रभावकर्ताको रूपमा मात्र काम गर्दैन तर रोबोटहरूको लागि कठोर कार्यान्वयनबाट बुद्धिमान अन्तरक्रिया क्षमताहरूमा रूपान्तरण गर्न आवश्यक वाहकको रूपमा पनि काम गर्दछ। विशेष ध्यान दिनुपर्ने कुरा के छ भने, औंलाको छेउमा निर्बाध रूपमा एकीकृत बहु-मोडल सेन्सर एरे "ट्याक्टाइल न्यूरल नेटवर्क" निर्माण गर्नु जस्तै हो। यो नवप्रवर्तनले रोबोटहरूलाई वास्तविक समयमा दबाब वितरण बुझ्न र गतिशील समायोजन गर्न सशक्त बनाउँछ - अण्डालाई नाजुक रूपमा पाल्दा वा एसेम्बली सहनशीलताको लागि ठीक क्षतिपूर्ति गर्दा मानव प्रवृत्तिलाई प्रतिबिम्बित गर्दै।
यस वर्ष, यस मुख्य प्रविधिको औद्योगिकीकरण प्रक्रियाले एउटा ऐतिहासिक सफलता देखिरहेको छ: टेस्लाले आफ्नो अप्टिमस ह्युमनोइड रोबोट, उन्नत २२-डिग्री-अफ-फ्रीडम डेक्सटरस हातले सुसज्जित, परीक्षण उत्पादन चरणमा प्रवेश गरेको अनावरण गरेको छ। २०२५ सम्ममा धेरै हजार एकाइहरूको ठूलो उत्पादनको लागि महत्वाकांक्षी लक्ष्य राखिएको छ। यसबाहेक, यो परिष्कृत डेक्सटरस हात बायोनिक फोरआर्मसँग जटिल रूपमा एकीकृत गरिएको छ, जसको विकासमा प्रमुख आपूर्तिकर्ताहरूले महत्त्वपूर्ण भूमिका खेल्छन्। यो कोसेढुङ्गाले सफल प्राविधिक प्रमाणीकरण मात्र होइन तर ठूलो मात्रामा प्रयोगको घोषणा गर्ने महत्त्वपूर्ण मोडलाई पनि प्रतिनिधित्व गर्दछ।
यी कुशल हातहरूको प्राविधिक परिष्कार र ठूलो मात्रामा उत्पादनको क्षमताले हामी मानवजस्तै रोबोटहरूको भौतिक अन्तरक्रिया क्षमतालाई कति अगाडि बढाउन सक्छौं भन्ने प्रत्यक्ष सूचकको रूपमा काम गर्दछ।
इष्टतम प्राविधिक बाटो देखा पर्न लागेको छ।
हाल, कुशल हातको विकास "प्राविधिक व्यावहारिककरण" बाट "स्केल कार्यान्वयन" मा संक्रमणको प्रमुख चरणमा छ।
विश्वव्यापी रूपमा कुशल हात बजारको आकारको वृद्धिको मुख्य चालक मानवोइड रोबोटहरूको ठूलो उत्पादन मागबाट उत्पन्न हुन्छ। उदाहरणका लागि, टेस्लाको अप्टिमसमा उल्लेखनीय २२-डिग्री-स्वतन्त्रता निपुण हात रहेको छ जसले अण्डा समात्ने र संगीत वाद्ययन्त्र बजाउने जस्ता जटिल कार्यहरू सफलतापूर्वक सम्पन्न गरेको छ। उल्लेखनीय रूपमा, यसको लागतले समग्र मेसिन खर्चको लगभग १७% ओगटेको छ, जसले सम्पूर्ण मेसिनको प्रदर्शनको सफलताको लागि एक महत्त्वपूर्ण अवरोध प्रतिनिधित्व गर्दछ।
"टेन्डन डोरी +" को समग्र प्रसारण समाधानसानो बल स्क्रू"नयाँ पुस्ताका उत्पादनहरूको स्तरोन्नति दिशा बनेको छ किनभने यसले लचिलोपन र शुद्धतालाई सन्तुलनमा राख्न सक्छ। उदाहरणका लागि, Optimus Gen3 ले कस्ने जस्ता कार्यहरूको विश्वसनीयतालाई उल्लेखनीय रूपमा बढाउँछ।स्क्रूहरू र स्क्रू ट्रान्समिशन मार्गलाई अनुकूलन गरेर र औंला नियन्त्रण त्रुटिलाई ०.३° भित्र घटाएर इन्टरफेसहरू प्लग र अनप्लग गर्दै।
टेन्डन कर्डको भाग बढी निश्चित हुन सक्छ।
जेन ३ डेक्सटेरस ह्यान्डको स्तरोन्नतिले यो कुरा पुष्टि गर्छ: टेस्ला अप्टिमसको नवीनताले "प्लानेटरी गियरबक्स +" को समग्र प्रसारण संरचना अपनाउँछ।सानो स्क्रू+ टेन्डन रोप", जसले एक पटक कम अनुमान गरिएको टेन्डन डोरीलाई सटीक नियन्त्रणको लागि सहायक घटकबाट कोर हबमा उचालेको छ। यो डिजाइन परिवर्तनले टेन्डन डोरीको कार्यात्मक मूल्यलाई उल्लेखनीय रूपमा बढाउँछ - यो औंलाको "कृत्रिम टेन्डन" मात्र होइन, तर स्नायु बन्डल पनि हो जसले कठोर गियर र लचिलोलाई समन्वय गर्दछ।पेंच ट्रान्समिसन चेनमा।
प्राविधिक आधारहरू दृढतापूर्वक स्थापित भइसकेका बेला, वास्तविक-विश्व मूल्याङ्कनहरू भर्खरै सुरु भएका छन्: बीस-पच्चीस सम्ममा दशौं हजार युनिटहरू निर्माण गर्ने टेस्लाको महत्वाकांक्षी रणनीतिले लामो र उच्च-फ्रिक्वेन्सी स्ट्रेचिङ (मिलियन-साइकल स्तरमा) अन्तर्गत टेन्डन डोरीको थकान विरोधी क्षमताहरूको लागि लिटमस परीक्षणको रूपमा काम गर्नेछ; यसबाहेक, ह्युमनोइड रोबोटिक्स (जस्तै लोड-बेयरिङ जोइन्टहरू) मा तल्लो अंग अनुप्रयोगहरूको विस्तारले गतिशील भारहरू अन्तर्गत क्रिप जोखिमहरूद्वारा उत्पन्न चुनौतीहरूलाई पार गर्नुपर्छ।
अर्को पुस्ताको अप्टिमसले आफ्नो बाहिरी रूप अनावरण गर्दा, यसको बायोनिक हातहरू भित्र जटिल रूपमा एम्बेड गरिएका "फाइबर स्नायुहरू" ले प्रचलित बजार अपेक्षाहरू भन्दा बढी मूल्यमा परिवर्तनको प्रतिमान अनावरण गर्न सक्छ।
For more detailed product information, please email us at amanda@KGG-robot.com or call us: +86 15221578410.
पोस्ट समय: जुलाई-०७-२०२५
