सांघाई केजीजी रोबोट्स कं, लिमिटेडको आधिकारिक वेबसाइटमा स्वागत छ।
अनलाइन कारखाना अडिट
पेज_ब्यानर

समाचार

ह्युमनोइड रोबोट कुशल हात——उच्च भार-असर विकासको लागि संरचना, रोलर स्क्रूको संख्या दोब्बर हुन सक्छ

बौद्धिक उत्पादन र रोबोटिक्सको द्रुत विकाससँगै, ह्युमनोइड रोबोटहरूको कुशल हात बाहिरी संसारसँग अन्तरक्रियाको लागि एक उपकरणको रूपमा बढ्दो रूपमा महत्त्वपूर्ण हुँदै गइरहेको छ। कुशल हात मानव हातको जटिल संरचना र कार्यबाट प्रेरित छ, जसले रोबोटहरूलाई समात्ने, हेरफेर गर्ने र सेन्सिङ जस्ता विविध कार्यहरू गर्न सक्षम बनाउँछ। औद्योगिक स्वचालन र कृत्रिम बुद्धिमत्ता प्रविधिको निरन्तर प्रगतिसँगै, कुशल हातहरू बिस्तारै एकल दोहोरिने कार्य प्रदर्शनकर्ताबाट जटिल र परिवर्तनशील कार्यहरू गर्न सक्षम बुद्धिमान शरीरमा रूपान्तरण हुँदैछन्। यस रूपान्तरण प्रक्रियामा, घरेलु कुशल हातको प्रतिस्पर्धात्मकता बिस्तारै देखा पर्‍यो, विशेष गरी ड्राइभ उपकरण, प्रसारण उपकरण, सेन्सर उपकरण, आदिमा, स्थानीयकरण प्रक्रिया छिटो छ, लागत लाभ स्पष्ट छ।

ग्रह रोलर स्क्रूहरू

ग्रहrओलरsचालक दलहरूमानवोइड रोबोटको "अंगहरू" को केन्द्रबिन्दु हुन् र सटीक रेखीय गति नियन्त्रण प्रदान गर्न हात, खुट्टा र कुशल हातहरू सहित विभिन्न अनुप्रयोगहरूमा प्रयोग गर्न सकिन्छ। टेस्लाको ओप्टिमस टोर्सोले हातमा १४ रोटरी जोइन्टहरू, १४ रेखीय जोइन्टहरू, र १२ खोक्रो कप जोइन्टहरू प्रयोग गर्दछ। रेखीय जोइन्टहरूले १४ उल्टो ग्रहीय रोलर स्क्रूहरू (कुहिनोमा २, नाडीमा ४, र खुट्टामा ८) प्रयोग गर्दछ, जुन तीन आकारहरूमा वर्गीकृत गरिएको छ: ५००N, ३,९००N, र ८,०००N, विभिन्न जोइन्टहरूको भार-वाहक आवश्यकताहरू अनुकूलन गर्न।

टेस्लाले आफ्नो ह्युमनोइड रोबोट ओप्टिमसमा उल्टो ग्रहीय रोलर स्क्रूको प्रयोग प्रदर्शनमा उनीहरूको फाइदाहरूमा आधारित हुन सक्छ, विशेष गरी भार बोक्ने क्षमता र कठोरताको सन्दर्भमा। यद्यपि, कम भार बोक्ने क्षमता आवश्यकता भएका ह्युमनोइड रोबोटहरूले कम लागतको बल स्क्रू प्रयोग गर्ने कुरालाई नकार्न सकिँदैन।

बल एसविभिन्न उद्योगहरूमा विभिन्न प्रकारका अनुप्रयोगहरू र बजार मागमा रहेका कर्मचारीहरू:

२०२४ को बेइजिङ रोबोटिक्स प्रदर्शनीमा, KGG ले ४ मिमी व्यासको ग्रहीय रोलर स्क्रू र १.५ मिमी व्यासको बल स्क्रू प्रदर्शन गर्‍यो; यसको अतिरिक्त, KGG ले एकीकृत ग्रहीय रोलर स्क्रू समाधानहरू सहितको कुशल हातहरू पनि प्रदर्शन गर्‍यो।

बल स्क्रू
गाइड रेलहरू

४ मिमी व्यासको प्लानेटरी रोलर स्क्रू

४ मिमी व्यासको प्लानेटरी रोलर स्क्रू
व्यास ग्रहीय रोलर स्क्रू

१.नयाँ ऊर्जा अटोमोबाइलमा प्रयोगहरू: अटोमोबाइलको विद्युतीकरण र बुद्धिमत्ताको विकाससँगै, प्रयोगबलस्क्रूहरूअटोमोटिभ क्षेत्रमा अटोमोटिभ एज-अफ-ह्वील वायर ब्रेकिङ सिस्टम (EMB), रियर-ह्वील स्टेयरिङ सिस्टम (iRWS), स्टीयरिङ-बाइ-वायर सिस्टम (SBW), सस्पेन्सन सिस्टम, आदि जस्ता गहिरो विकास भइरहेको छ, साथै अटोमोटिभ कम्पोनेन्टहरूको लागि नियमन र नियन्त्रण उपकरणहरू।

२. मेसिन उपकरण उद्योगको प्रयोग: बल स्क्रू मेसिन उपकरणको मानक कोर घटकहरू मध्ये एक हो, मेसिन उपकरणमा रोटरी अक्षहरू र रेखीय अक्षहरू हुन्छन्, रेखीय अक्षहरू स्क्रूहरू मिलेर बनेका हुन्छन् रगाइड रेलहरूवर्कपीसको सटीक स्थिति र चाल प्राप्त गर्न। परम्परागत मेसिन उपकरणहरूले मुख्यतया ट्रापेजोइडल स्क्रू / स्लाइडिङ स्क्रूहरू प्रयोग गर्छन्, सीएनसी मेसिन उपकरणहरू परम्परागत मेसिन उपकरणहरूमा आधारित हुन्छन्, डिजिटल नियन्त्रण प्रणालीहरू थप्छन्, ड्राइभ वर्कपीस परिशुद्धता आवश्यकताहरू उच्च छन्, र हाल धेरै बल स्क्रूहरू प्रयोग गरिन्छ। अनुकूलन वा भिन्नता विचारहरूको लागि अधिकांश मेसिन उपकरण कारखानाहरूको स्पिन्डल, पेन्डुलम हेड, रोटरी टेबल र अन्य कार्यात्मक घटकहरूमा विश्वव्यापी मेसिन उपकरण कारखाना आपूर्ति श्रृंखला स्व-उत्पादन र स्व-उत्पादन हुने गर्छ, तर रोलिङ कार्यात्मक घटकहरू मूल रूपमा सबै आउटसोर्सिङ हुन्छन्, मेसिन उपकरण उद्योगले रोलिङ कार्यात्मक घटकहरूलाई अपग्रेड गर्दै बलियोको निश्चिततामा दिगो वृद्धिको माग।

१.५ मिमी व्यासको बल स्क्रू
व्यासको बल स्क्रू

१.५ मिमी व्यासको बल स्क्रू

बल स्क्रू १
व्यास ग्रहीय रोलर स्क्रू

३.ह्युमनोइड रोबोट अनुप्रयोगहरू: ह्युमनोइड रोबोट एक्चुएटरहरूलाई दुई कार्यक्रमहरूको हाइड्रोलिक र मोटराइज्ड मेकानिज्ममा विभाजन गरिएको छ। हाइड्रोलिक मेकानिज्म, यद्यपि प्रदर्शन राम्रो छ, तर लागत र मर्मत लागत बढी छ, र हाल कम प्रयोग गरिन्छ। मोटर समाधान हालको मुख्यधारा विकल्प हो, ग्रहीय रोलर स्क्रूमा बलियो भार वहन क्षमता छ, र यो मुख्य घटक हो।रेखीय कार्यवाहकह्युमनोइड रोबोटको, जुन रोबोट जोर्नीहरूको सटीक नियन्त्रण महसुस गर्न प्रयोग गरिन्छ। विदेशी टेस्ला, म्युनिख विश्वविद्यालयमा जर्मनीको LOLA रोबोट, घरेलु पोलिटेक्निक हुआहुई, केप्लरले यो प्रविधि मार्ग प्रयोग गरे।

ग्रहीय रोलर स्क्रूको लागि, हालको घरेलु ग्रहीय रोलर स्क्रू बजार मुख्यतया विदेशी निर्माताहरूले ओगटेको छ, स्विट्जरल्याण्ड रोल्भिस, स्विट्जरल्याण्ड GSA र स्वीडेन इवेलिक्सका अग्रणी विदेशी निर्माताहरूको बजार हिस्सा २६%, २६%, १४% रहेको छ।

घरेलु उद्यमहरू ग्रहीय रोलर स्क्रूको मुख्य प्रविधि र विदेशी उद्यमहरूमा निश्चित खाडल छ, तर नेतृत्व शुद्धता, अधिकतम गतिशील भार, अधिकतम स्थिर भार र अन्य कार्यसम्पादन पक्षहरू बिस्तारै समात्दै गइरहेका छन्, घरेलु ग्रहीय रोलर स्क्रू निर्माताहरूले १९% को संयुक्त बजार हिस्सा ओगटेका छन्।


पोस्ट समय: फेब्रुअरी-२८-२०२५