आधुनिक प्रविधिको लहरमा, कृत्रिम बुद्धिमत्ता र मेकानिकल इन्जिनियरिङको उत्तम संयोजनको उत्पादनको रूपमा, मानवोइड रोबोटहरू बिस्तारै हाम्रो जीवनमा प्रवेश गर्दैछन्। तिनीहरूले औद्योगिक उत्पादन लाइनहरू, चिकित्सा सहायता, प्रकोप उद्धार र अन्य क्षेत्रहरूमा मात्र महत्त्वपूर्ण भूमिका खेल्दैनन्, तर मनोरञ्जन, शिक्षा र अन्य उद्योगहरूमा पनि असीमित सम्भावनाहरू देखाउन महत्त्वपूर्ण भूमिका खेल्छन्। यी सबैको पछाडि, यो एक नगण्य देखिने तर महत्त्वपूर्ण घटकबाट अविभाज्य छ -बल स्क्रू.
संयुक्त ड्राइभ: लचिलोपनको कुञ्जी
बल स्क्रूहरू ह्युमनोइड रोबोटहरूको "जोर्नीहरू" सँग नजिकबाट जोडिएका हुन्छन्, र तिनीहरूको लचिलो चालहरू महसुस गर्नका लागि मुख्य घटकहरू मध्ये एक हुन्। कल्पना गर्नुहोस् यदि बल स्क्रूहरू नभएको भए, रोबोटको प्रत्येक चाल कडा र अस्पष्ट हुने थियो। यो बल स्क्रूहरू हुन् जसले घुमाउन अनुमति दिन्छमोटरहरूरोबोटको जोर्नीहरूलाई सहज रूपमा फ्लेक्स गर्न र विस्तार गर्न अनुमति दिँदै, सही रूपमा रेखीय गतिमा रूपान्तरण गर्न। चाहे यो मानव वाकरको गतिको नक्कल गर्ने होस् वा जटिल इशाराहरू कार्यान्वयन गर्ने होस्, बल स्क्रूले महत्त्वपूर्ण भूमिका खेल्छ।
मनोवृत्ति नियन्त्रण: बलियो सुरक्षा
संयुक्त ड्राइभको अतिरिक्त, बल स्क्रूहरूले ह्युमनोइड रोबोटहरूको मुद्रा नियन्त्रणमा पनि महत्त्वपूर्ण भूमिका खेल्छन्। बल स्क्रूको चाललाई राम्रोसँग समायोजन गरेर, यसले रोबोटले विभिन्न कार्य संक्रमणहरूमा सन्तुलन र स्थिरता कायम राख्छ भनेर सुनिश्चित गर्न सक्छ। उदाहरणका लागि, जब रोबोट हिंडिरहेको हुन्छ वा दौडिरहेको हुन्छ, यसको गुरुत्वाकर्षण केन्द्र निरन्तर परिवर्तन हुन्छ, र त्यसपछि यसलाई द्रुत रूपमा प्रतिक्रिया दिन र खस्न वा असंतुलन रोक्नको लागि प्रत्येक भागको मनोवृत्ति समायोजन गर्न बल स्क्रूमा भर पर्नु पर्छ। एकै समयमा, उच्च-परिशुद्धता स्थिति आवश्यक पर्ने कार्यहरू गर्दा (जस्तै, वस्तुहरू समात्ने, भागहरू जम्मा गर्ने, आदि), बल स्क्रूहरूले रोबोटको चालहरू छिटो र सटीक छन् भनी सुनिश्चित गर्न स्थिर समर्थन पनि प्रदान गर्न सक्छन्।
तेस्रो, अन्त्य-प्रभावकर्ता: राम्रो सञ्चालनको लागि एक उपकरण
ह्युमनोइड रोबोटको अन्तिम प्रभावकर्ता (जस्तै हात, खुट्टा, आदि) रोबोटको त्यो भाग हो जुन बाह्य वातावरणसँग प्रत्यक्ष सम्पर्कमा हुन्छ र सञ्चालन गर्दछ। यी भागहरूको नियन्त्रण पनि बल स्क्रूको समर्थनबाट अविभाज्य छ। उदाहरणका लागि रोबोटलाई लिनुहोस्, यसले विभिन्न आकार र आकारका वस्तुहरू समात्न लचिलो रूपमा आफ्नो औंलाहरू खोल्न र बन्द गर्न सक्षम हुनुपर्छ। यो प्रक्रिया औंलाको जोर्नीको सटीक चालको लागि बल स्क्रूमा निर्भर गर्दछ। त्यस्तै गरी, मानव खुट्टाको कार्य अनुकरण गर्न रोबोटको खुट्टाको डिजाइनमा बल स्क्रूहरू प्रयोग गरिन्छ, जसले रोबोटलाई विभिन्न भू-भागहरूमा स्थिर रूपमा हिंड्न र दौडन सक्षम बनाउँछ।
KGG मिनिएचर बल स्क्रू
ह्युमनोइड रोबोटको औद्योगिकीकरण तीव्र हुँदै जाँदा, रोबोटहरूको लागि नयाँ प्रकारको अन्त्य-प्रभावकर्ताको रूपमा कुशल हातहरू प्रयोग गरिँदैछन्। KGG ले ह्युमनोइड रोबोटहरूको लागि कुशल हात एक्चुएटरहरूको लागि उत्पादनहरूको श्रृंखला विकास गरेको छ। KGG ले कुशल हात एक्चुएटरहरूको लागि उत्पादनहरूको श्रृंखला विकास गरेको छ, जसमा बल स्क्रूकम्पोनेन्टहरू र लघु रिभर्सिङ रोलर स्क्रूहरू, जुन कुशल हात एक्चुएटरहरूमा प्रयोग गरिन्छ।
सामान्यतया प्रयोग हुने विशिष्टताहरू:
→गोलो नट भएको बल स्क्रू: ०४०.५; ०४०१; ०४०२; ०५०१
प्राविधिक चुनौती र भविष्यका विकासहरू
ह्युमनोइड रोबोटहरूमा बल स्क्रूको प्रयोग धेरै परिपक्व भए पनि, अझै पनि केही प्राविधिक चुनौतीहरू पार गर्न बाँकी छन्। मुख्य मुद्दाहरू मध्ये एक भनेको शुद्धता र विश्वसनीयतालाई कसरी अझ सुधार गर्ने भन्ने हो। बल स्क्रूरोबोट कार्यसम्पादन आवश्यकताहरूको उच्च मापदण्डहरू पूरा गर्न। थप रूपमा, रोबोटिक्सको निरन्तर विकाससँगै, बल स्क्रूको लघुकरण, हल्का वजन र बुद्धिमत्ताले पनि उच्च आवश्यकताहरू अगाडि सारेको छ। भविष्यमा, हामी सम्पूर्ण उद्योगलाई अगाडि बढाउन यस क्षेत्रमा थप नवीन समाधानहरू र प्राविधिक सफलताहरू हेर्न अपेक्षा गर्न सक्छौं।
पोस्ट समय: मे-२६-२०२५
