ईन्जिनियरिङ् क्षेत्रमा यो राम्ररी ज्ञात छ कि मेकानिकल सहिष्णुताले यसको प्रयोगको पर्वाह नगरी हरेक प्रकारको यन्त्रको लागि परिशुद्धता र शुद्धतामा ठूलो प्रभाव पार्छ। यो तथ्य पनि सत्य होस्टेपर मोटर्स। उदाहरण को लागी, एक मानक निर्मित स्टेपर मोटर प्रति चरण लगभग ± 5 प्रतिशत त्रुटि को सहिष्णुता स्तर छ। यी गैर-सञ्चित त्रुटिहरू हुन्। धेरै जसो स्टेपर मोटरहरू प्रति पाइला १.८ डिग्री सर्छ, जसको परिणाम ०.१८ डिग्रीको सम्भावित त्रुटि दायरा हुन्छ, यद्यपि हामी प्रति रोटेशन २०० चरणहरू बारे कुरा गर्दैछौं (चित्र १ हेर्नुहोस्)।
२-फेज स्टेपर मोटर्स - GSSD श्रृंखला
सटीकताको लागि लघु चरण
मानक, गैर-संचयी, ±5 प्रतिशतको शुद्धताको साथ, सटीकता बढाउने पहिलो र सबैभन्दा तार्किक तरिका भनेको मोटरलाई माइक्रो स्टेप गर्नु हो। माइक्रो स्टेपिङ भनेको स्टेपर मोटर्सलाई नियन्त्रण गर्ने एक विधि हो जसले उच्च रिजोल्युसन मात्र होइन तर कम गतिमा सहज गति पनि प्राप्त गर्दछ, जुन केही अनुप्रयोगहरूमा ठूलो फाइदा हुन सक्छ।
हाम्रो 1.8-डिग्री चरण कोण संग सुरु गरौं। यस चरण कोणको अर्थ हो कि जब मोटर ढिलो हुन्छ प्रत्येक चरण सम्पूर्ण को एक ठूलो भाग हुन्छ। ढिलो र ढिलो गतिमा, अपेक्षाकृत ठूलो स्टेप साइजले मोटरमा कोगिङ निम्त्याउँछ। ढिलो गतिमा सञ्चालनको यो घटेको सहजतालाई कम गर्ने एउटा तरिका भनेको प्रत्येक मोटर चरणको आकार घटाउनु हो। यो जहाँ माइक्रो स्टेपिङ एक महत्त्वपूर्ण विकल्प बन्छ।
माइक्रो स्टेपिङ पल्स-चौडाइ मोड्युलेटेड (PWM) को प्रयोग गरेर मोटर विन्डिङमा वर्तमान नियन्त्रण गर्न हासिल गरिन्छ। के हुन्छ भने मोटर चालकले मोटर विन्डिङमा दुई भोल्टेज साइन तरंगहरू डेलिभर गर्छ, जसमध्ये प्रत्येक अर्कोसँग ९० डिग्री बाहिर हुन्छ। त्यसोभए, जब एक वाइन्डिंगमा करन्ट बढ्छ, यो अर्को घुमाउरोमा घट्दै करन्टको क्रमिक स्थानान्तरण उत्पादन गर्नको लागि हुन्छ, जसको परिणाम एक मानक पूर्ण चरण (वा सामान्य आधा स्टेप) नियन्त्रणबाट प्राप्त हुने भन्दा सहज गति र अधिक लगातार टर्क उत्पादन हुन्छ। (चित्र २ हेर्नुहोस्)।
एकल-अक्षस्टेपर मोटर नियन्त्रक + चालक सञ्चालन
माइक्रो स्टेपिङ कन्ट्रोलको आधारमा शुद्धतामा वृद्धि गर्ने निर्णय गर्दा, इन्जिनियरहरूले यसले मोटरका बाँकी विशेषताहरूलाई कसरी असर गर्छ भनेर विचार गर्नुपर्छ। जबकि टोक़ वितरण, कम-गति गति, र अनुनाद को सहजता माइक्रो स्टेपिङ प्रयोग गरेर सुधार गर्न सकिन्छ, नियन्त्रण र मोटर डिजाइन मा विशिष्ट सीमाहरु लाई तिनीहरूको आदर्श समग्र विशेषताहरु मा पुग्न रोक्छ। स्टेपर मोटरको सञ्चालनको कारण, माइक्रो स्टेपिङ ड्राइभले साँचो साइन वेभको मात्र अनुमान गर्न सक्छ। यसको मतलब यो हो कि माइक्रो स्टेपिङ अपरेशनमा यी मध्ये प्रत्येकलाई धेरै कम गरिए तापनि प्रणालीमा केही टर्क रिपल, रेजोनान्स र आवाज रहनेछन्।
मेकानिकल शुद्धता
तपाईंको स्टेपर मोटरमा शुद्धता प्राप्त गर्न अर्को मेकानिकल समायोजन भनेको सानो जडता लोड प्रयोग गर्नु हो। यदि मोटरलाई बन्द गर्ने प्रयास गर्दा ठूलो जडतासँग जोडिएको छ भने, लोडले केही अलिकति ओभर-रोटेशन निम्त्याउँछ। किनभने यो प्रायः सानो त्रुटि हो, मोटर नियन्त्रक यसलाई सुधार गर्न प्रयोग गर्न सकिन्छ।
अन्तमा, हामी नियन्त्रकमा फर्कन्छौं। यो विधिले केही इन्जिनियरिङ प्रयास लिन सक्छ। सटीकता सुधार गर्नको लागि, तपाइँ एक नियन्त्रक प्रयोग गर्न चाहानुहुन्छ जुन तपाइँले प्रयोग गर्न रोज्नु भएको मोटरको लागि विशेष रूपमा अनुकूलित छ। यो समावेश गर्न को लागी एक धेरै सटीक विधि हो। मोटरको वर्तमानलाई ठीकसँग हेरफेर गर्न नियन्त्रकको क्षमता जति राम्रो हुन्छ, तपाईले प्रयोग गरिरहनु भएको स्टेपर मोटरबाट तपाईले अधिक सटीकता पाउन सक्नुहुन्छ। यो किनभने नियन्त्रकले स्टेपिङ मोशन प्रारम्भ गर्नको लागि मोटर विन्डिङ्सले प्राप्त गरेको ठ्याक्कै कति करेन्टलाई नियमन गर्छ।
गति प्रणालीहरूमा परिशुद्धता अनुप्रयोगको आधारमा एक सामान्य आवश्यकता हो। स्टेपर प्रणालीले परिशुद्धता सिर्जना गर्न कसरी सँगै काम गर्दछ भन्ने कुरा बुझ्दा इन्जिनियरलाई उपलब्ध प्रविधिहरूको फाइदा लिन अनुमति दिन्छ, जसमा प्रत्येक मोटरको मेकानिकल कम्पोनेन्टहरू सिर्जना गर्न प्रयोग गरिन्छ।
पोस्ट समय: अक्टोबर-19-2023
