इन्जिनियरिङ क्षेत्रमा यो कुरा राम्ररी थाहा छ कि मेकानिकल सहिष्णुताले कल्पना गर्न सकिने हरेक प्रकारको उपकरणको प्रयोगको पर्वाह नगरी शुद्धता र शुद्धतामा ठूलो प्रभाव पार्छ। यो तथ्य पनि सत्य हो।स्टेपर मोटरहरू। उदाहरणका लागि, एक मानक निर्मित स्टेपर मोटरको सहनशीलता स्तर प्रति चरण लगभग ±५ प्रतिशत त्रुटि हुन्छ। यी गैर-सञ्चित त्रुटिहरू हुन्। धेरैजसो स्टेपर मोटरहरू प्रति चरण १.८ डिग्री सर्छन्, जसले गर्दा सम्भावित त्रुटि दायरा ०.१८ डिग्री हुन्छ, यद्यपि हामी प्रति परिक्रमण २०० चरणहरूको बारेमा कुरा गरिरहेका छौं (चित्र १ हेर्नुहोस्)।
२-फेज स्टेपर मोटर्स - GSSD शृङ्खला
शुद्धताको लागि लघु चरण
±५ प्रतिशतको मानक, गैर-सञ्चित, शुद्धताका साथ, शुद्धता बढाउने पहिलो र सबैभन्दा तार्किक तरिका भनेको मोटरलाई माइक्रो स्टेप गर्नु हो। माइक्रो स्टेपिङ भनेको स्टेपर मोटरहरूलाई नियन्त्रण गर्ने एउटा विधि हो जसले उच्च रिजोल्युसन मात्र होइन तर कम गतिमा सहज गति पनि प्राप्त गर्दछ, जुन केही अनुप्रयोगहरूमा ठूलो फाइदा हुन सक्छ।
हाम्रो १.८-डिग्री स्टेप कोणबाट सुरु गरौं। यो स्टेप कोणको अर्थ मोटर ढिलो हुँदै जाँदा प्रत्येक चरण सम्पूर्णको ठूलो भाग बन्छ। ढिलो र ढिलो गतिमा, अपेक्षाकृत ठूलो स्टेप साइजले मोटरमा कोगिङ निम्त्याउँछ। ढिलो गतिमा सञ्चालनको यो घटेको सहजतालाई कम गर्ने एउटा तरिका भनेको प्रत्येक मोटर स्टेपको आकार घटाउनु हो। यो जहाँ माइक्रो स्टेपिङ एक महत्त्वपूर्ण विकल्प बन्छ।
मोटर विन्डिङहरूमा प्रवाह नियन्त्रण गर्न पल्स-विडथ मोड्युलेटेड (PWM) प्रयोग गरेर माइक्रो स्टेपिङ प्राप्त गरिन्छ। के हुन्छ भने मोटर चालकले मोटर विन्डिङहरूमा दुई भोल्टेज साइन तरंगहरू डेलिभर गर्दछ, जसमध्ये प्रत्येक अर्कोसँग ९० डिग्री फेज बाहिर हुन्छ। त्यसैले, एउटा विन्डिङमा विद्युत् प्रवाह बढ्दा, अर्को विन्डिङमा घट्दै जाँदा विद्युत् प्रवाहको क्रमिक स्थानान्तरण उत्पादन हुन्छ, जसले गर्दा सहज गति र मानक पूर्ण चरण (वा सामान्य आधा चरण) नियन्त्रणबाट प्राप्त हुने भन्दा बढी सुसंगत टर्क उत्पादन हुन्छ (चित्र २ हेर्नुहोस्)।
एकल-अक्षस्टेपर मोटर नियन्त्रक + चालकले काम गर्छ
माइक्रो स्टेपिङ नियन्त्रणको आधारमा शुद्धता बढाउने निर्णय गर्दा, इन्जिनियरहरूले यसले बाँकी मोटर विशेषताहरूलाई कसरी असर गर्छ भन्ने कुरा विचार गर्नुपर्छ। माइक्रो स्टेपिङ प्रयोग गरेर टर्क डेलिभरीको सहजता, कम-गतिको गति, र अनुनाद सुधार गर्न सकिन्छ, नियन्त्रण र मोटर डिजाइनमा विशिष्ट सीमितताहरूले तिनीहरूलाई तिनीहरूको आदर्श समग्र विशेषताहरूमा पुग्नबाट रोक्छ। स्टेपर मोटरको सञ्चालनको कारण, माइक्रो स्टेपिङ ड्राइभहरूले वास्तविक साइन वेभको मात्र अनुमान गर्न सक्छन्। यसको मतलब यो हो कि केही टर्क रिपल, अनुनाद, र आवाज प्रणालीमा रहनेछ, यद्यपि यी प्रत्येक माइक्रो स्टेपिङ सञ्चालनमा धेरै कम हुन्छ।
मेकानिकल शुद्धता
तपाईंको स्टेपर मोटरमा शुद्धता प्राप्त गर्न अर्को मेकानिकल समायोजन भनेको सानो जडत्व भार प्रयोग गर्नु हो। यदि मोटर रोक्न प्रयास गर्दा ठूलो जडत्वमा जोडिएको छ भने, लोडले केही हल्का ओभर-रोटेशन निम्त्याउनेछ। किनभने यो प्रायः सानो त्रुटि हो, मोटर नियन्त्रक यसलाई सच्याउन प्रयोग गर्न सकिन्छ।
अन्तमा, हामी नियन्त्रकमा फर्कन्छौं। यो विधिमा केही इन्जिनियरिङ प्रयास लाग्न सक्छ। शुद्धता सुधार गर्न, तपाईंले प्रयोग गर्न रोज्नुभएको मोटरको लागि विशेष रूपमा अनुकूलित नियन्त्रक प्रयोग गर्न सक्नुहुन्छ। यो समावेश गर्नको लागि एकदमै सटीक विधि हो। मोटर करेन्टलाई सटीक रूपमा हेरफेर गर्ने नियन्त्रकको क्षमता जति राम्रो हुन्छ, तपाईंले प्रयोग गरिरहनुभएको स्टेपर मोटरबाट त्यति नै शुद्धता प्राप्त गर्न सक्नुहुन्छ। यो किनभने नियन्त्रकले स्टेपिङ गति सुरु गर्न मोटर वाइन्डिङहरूले कति करेन्ट प्राप्त गर्छन् भनेर ठ्याक्कै नियमन गर्दछ।
गति प्रणालीहरूमा परिशुद्धता अनुप्रयोगको आधारमा एक सामान्य आवश्यकता हो। स्टेपर प्रणालीले कसरी परिशुद्धता सिर्जना गर्न सँगै काम गर्छ भनेर बुझ्दा इन्जिनियरले उपलब्ध प्रविधिहरूको फाइदा लिन सक्छ, जसमा प्रत्येक मोटरको मेकानिकल कम्पोनेन्टहरूको निर्माणमा प्रयोग हुने प्रविधिहरू पनि समावेश छन्।
पोस्ट समय: अक्टोबर-१९-२०२३
