स्टेपिङ मोटर र सर्वो मोटर भिन्नता

Tउसले विभिन्न तरिकाबाट नियन्त्रण गर्छ

स्टेपिङ मोटर (पल्सको कोण, ओपन-लूप कन्ट्रोल): इलेक्ट्रिकल पल्स सिग्नललाई ओपन-लूप कन्ट्रोलको कोणीय विस्थापन वा लाइन विस्थापनमा परिणत हुन्छ, गैर-ओभरलोडको अवस्थामा, मोटरको गति, स्थिति। स्टप मात्र पल्स सिग्नलको फ्रिक्वेन्सी र पल्सको संख्यामा निर्भर गर्दछ, लोड परिवर्तनको प्रभाव बिना।

स्टेपर मोटरहरू मुख्यतया चरणहरूको संख्या अनुसार वर्गीकृत गरिन्छ, र दुई-चरण र पाँच-चरण स्टेपर मोटरहरू बजारमा व्यापक रूपमा प्रयोग गरिन्छ। दुई-चरण स्टेपिङ मोटरलाई प्रति क्रान्ति 400 बराबर भागहरूमा विभाजन गर्न सकिन्छ, र पाँच-चरण 1000 बराबर भागहरूमा विभाजन गर्न सकिन्छ, त्यसैले पाँच-चरण स्टेपिङ मोटरको विशेषताहरू राम्रो, छोटो त्वरण र मन्दी समय, र कम छन्। गतिशील जडता। दुई-चरण हाइब्रिड स्टेपिङ मोटरको चरण कोण सामान्यतया 3.6°, 1.8° हुन्छ, र पाँच-चरण हाइब्रिड स्टेपिङ मोटरको चरण कोण सामान्यतया 0.72°, 0.36° हुन्छ।

सर्वो मोटर (बहु पल्सको कोण, बन्द-लूप नियन्त्रण): सर्वो मोटरले पल्सको संख्याको नियन्त्रणको माध्यमबाट पनि हुन्छ, सर्वो मोटर घुमाउने कोण, दालहरूको अनुरूप संख्या पठाउनेछ, जबकि चालकले प्रतिक्रिया पनि प्राप्त गर्नेछ। सिग्नल ब्याक गर्नुहोस्, र सर्वो मोटरले दालहरूको तुलना गर्नको लागि, ताकि प्रणालीले सर्वो मोटरमा पठाइएका पल्सहरूको संख्या थाहा पाउनेछ, र एकै समयमा कति पल्स फिर्ता प्राप्त भयो, को रोटेशन नियन्त्रण गर्न सक्षम हुनेछ। मोटर एकदम सही। सर्वो मोटरको परिशुद्धता एन्कोडर (लाइनहरूको संख्या) को शुद्धता द्वारा निर्धारण गरिन्छ, अर्थात्, सर्वो मोटरले नै पल्सहरू पठाउने कार्य गर्दछ, र यसले प्रत्येक कोणको लागि दालहरूको अनुरूप संख्या पठाउँछ। रोटेशन, ताकि सर्वो ड्राइभ र सर्वो मोटर एन्कोडर पल्सले एको बनाउँछ, त्यसैले यो बन्द-लूप नियन्त्रण हो, र स्टेपिङ मोटर खुला-लूप नियन्त्रण हो।

Lओउ-फ्रिक्वेन्सी विशेषताहरू फरक छन्

स्टेपिङ मोटर: कम-फ्रिक्वेन्सी कम्पन कम गतिमा हुन सजिलो छ। जब स्टेपिङ मोटरले कम गतिमा काम गर्छ, सामान्यतया कम फ्रिक्वेन्सी भाइब्रेसन घटनालाई जित्नको लागि ड्याम्पिङ टेक्नोलोजी प्रयोग गर्नुपर्छ, जस्तै मोटरमा डम्पर थप्ने, वा उपविभाजन प्रविधि प्रयोग गरेर ड्राइभ।

सर्वो मोटर: धेरै सहज सञ्चालन, कम गतिमा पनि कम्पन घटना देखा पर्दैन।

Tपल-फ्रिक्वेन्सीका विभिन्न विशेषताहरू

स्टेपिङ मोटर: आउटपुट टोक़ गतिको वृद्धि संग घट्छ, र यो उच्च गति मा तीव्र रूपमा घट्छ, त्यसैले यसको अधिकतम काम गति सामान्यतया 300-600r / मिनेट छ।

सर्वो मोटर: स्थिर टर्क आउटपुट, अर्थात्, यसको मूल्याङ्कन गतिमा (सामान्यतया 2000 वा 3000 r/min), आउटपुट रेटेड टर्क, स्थिर शक्ति आउटपुट माथि मूल्याङ्कन गतिमा।

Different अधिभार क्षमता

स्टेपिङ मोटर: सामान्यतया ओभरलोड क्षमता छैन। स्टेपिङ मोटर किनभने त्यहाँ त्यस्तो कुनै ओभरलोड क्षमता छैन, जडताको यो क्षणको चयनलाई जित्नको लागि, प्राय: मोटरको ठूलो टर्क चयन गर्न आवश्यक छ, र मेसिनलाई सामान्य सञ्चालनको क्रममा यति धेरै टर्क आवश्यक पर्दैन, त्यहाँ हुनेछ। टोकक घटना को बर्बाद हो।

सर्वो मोटर्स: बलियो ओभरलोड क्षमता छ। यसमा गति ओभरलोड र टर्क ओभरलोड क्षमता छ। यसको अधिकतम टोक़ मूल्याङ्कन गरिएको टर्कको तीन गुणा हो, जुन जडताको स्टार्ट-अप क्षणमा जडत्वीय भारहरूको जडताको क्षणलाई पार गर्न प्रयोग गर्न सकिन्छ।

Different सञ्चालन प्रदर्शन

स्टेपिङ मोटर: ओपन-लूप कन्ट्रोलको लागि स्टेपिङ मोटर नियन्त्रण, स्टार्ट फ्रिक्वेन्सी धेरै उच्च वा धेरै ठूलो छ एक लोड चरणहरू गुमाउने वा धेरै उच्च गति रोक्नको घटनालाई अवरुद्ध गर्ने सम्भावना ओभरशुटिंगको घटनाको लागि प्रवण हुन्छ, त्यसैले सुनिश्चित गर्नका लागि। यसको नियन्त्रणको शुद्धता, बढ्दो र झर्ने गतिको समस्यासँग व्यवहार गर्नुपर्छ।

सर्वो मोटर: बन्द-लूप नियन्त्रणको लागि एसी सर्वो ड्राइभ प्रणाली, ड्राइभर सीधा मोटर एन्कोडर प्रतिक्रिया संकेत नमूनामा हुन सक्छ, स्थिति लूप र स्पीड लूपको आन्तरिक संरचना, सामान्यतया स्टेपिङ मोटर हानिमा देखा पर्दैन। overshooting को घटना, नियन्त्रण प्रदर्शन अधिक विश्वसनीय छ।

Speed प्रतिक्रिया प्रदर्शन फरक छ

स्टेपिङ मोटर: स्टेपिङबाट काम गर्ने गतिमा गति बढाउनुहोस् (सामान्यतया प्रति मिनेट धेरै सय क्रान्तिहरू) 200 ~ 400ms आवश्यक छ।

सर्वो मोटर: एसी सर्वो प्रणाली एक्सेलेरेसन प्रदर्शन राम्रो छ, स्ट्यान्डस्टिल एक्सेलेरेट देखि 3000 r/min को मूल्याङ्कन गरिएको गतिमा, केहि मिलिसेकेन्ड मात्र, द्रुत स्टार्ट-स्टप र उच्चको नियन्त्रणको स्थितिगत शुद्धता आवश्यकताहरूको लागि प्रयोग गर्न सकिन्छ। क्षेत्र।

सम्बन्धित सिफारिसहरू: https://www.kggfa.com/stepper-motor/