स्टेपिङ मोटर र सर्वो मोटरको भिन्नता

Tउसले विभिन्न तरिकाले नियन्त्रण गर्छ

स्टेपिङ मोटर (पल्सको कोण, ओपन-लूप नियन्त्रण): विद्युतीय पल्स सिग्नल ओपन-लूप नियन्त्रणको कोणीय विस्थापन वा रेखा विस्थापनमा रूपान्तरण हुन्छ, ओभरलोड नभएको अवस्थामा, मोटरको गति, स्टपको स्थिति पल्स सिग्नलको फ्रिक्वेन्सी र पल्सको संख्यामा मात्र निर्भर गर्दछ, लोड परिवर्तनको प्रभाव बिना।

स्टेपर मोटरहरू मुख्यतया चरणहरूको संख्या अनुसार वर्गीकृत गरिन्छ, र बजारमा दुई-चरण र पाँच-चरण स्टेपर मोटरहरू व्यापक रूपमा प्रयोग गरिन्छ। दुई-चरण स्टेपिङ मोटरलाई प्रति क्रान्ति ४०० बराबर भागहरूमा विभाजन गर्न सकिन्छ, र पाँच-चरणलाई १००० बराबर भागहरूमा विभाजन गर्न सकिन्छ, त्यसैले पाँच-चरण स्टेपिङ मोटरको विशेषताहरू राम्रो, छोटो त्वरण र गति घटाउने समय, र कम गतिशील जडता हुन्। दुई-चरण हाइब्रिड स्टेपिङ मोटरको चरण कोण सामान्यतया ३.६°, १.८° हुन्छ, र पाँच-चरण हाइब्रिड स्टेपिङ मोटरको चरण कोण सामान्यतया ०.७२°, ०.३६° हुन्छ।

सर्वो मोटर (बहु पल्सको कोण, बन्द-लूप नियन्त्रण): सर्वो मोटरले पल्सको संख्या नियन्त्रण गरेर पनि काम गर्छ, सर्वो मोटर रोटेशन कोणले पल्सको सम्बन्धित संख्या पठाउँछ, जबकि चालकले प्रतिक्रिया संकेत फिर्ता पनि प्राप्त गर्नेछ, र सर्वो मोटरले पल्सको तुलना बनाउँछ, ताकि प्रणालीले सर्वो मोटरमा पठाइएका पल्सको संख्या थाहा पाउनेछ, र एकै समयमा कति पल्स फिर्ता प्राप्त भयो, मोटरको रोटेशनलाई धेरै सही रूपमा नियन्त्रण गर्न सक्षम हुनेछ। सर्वो मोटरको शुद्धता एन्कोडर (लाइनहरूको संख्या) को शुद्धता द्वारा निर्धारण गरिन्छ, अर्थात्, सर्वो मोटरमा नै पल्स पठाउने कार्य हुन्छ, र यसले घुमाउने प्रत्येक कोणको लागि सम्बन्धित संख्याको पल्स पठाउँछ, ताकि सर्वो ड्राइभ र सर्वो मोटर एन्कोडर पल्सहरूले प्रतिध्वनि बनाउँछन्। , त्यसैले यो बन्द-लूप नियन्त्रण हो, र स्टेपिङ मोटर एक खुला-लूप नियन्त्रण हो।

Lकम-आवृत्ति विशेषताहरू फरक छन्

स्टेपिङ मोटर: कम गतिमा कम-फ्रिक्वेन्सी कम्पन हुन सजिलो हुन्छ। जब स्टेपिङ मोटर कम गतिमा काम गर्छ, सामान्यतया कम-फ्रिक्वेन्सी कम्पन घटनालाई पार गर्न ड्याम्पिङ प्रविधि प्रयोग गर्नुपर्छ, जस्तै मोटरमा ड्याम्पर थप्ने, वा उपविभाजन प्रविधि प्रयोग गरेर ड्राइभ गर्ने।

सर्वो मोटर: धेरै सहज सञ्चालन, कम गतिमा पनि कम्पन घटना देखा पर्दैन।

Tविभिन्न क्षण-आवृत्ति विशेषताहरू

स्टेपिङ मोटर: गति बढ्दै जाँदा आउटपुट टर्क घट्छ, र उच्च गतिमा यो तीव्र रूपमा घट्छ, त्यसैले यसको अधिकतम काम गर्ने गति सामान्यतया ३००-६००r/मिनेट हुन्छ।

सर्वो मोटर: स्थिर टर्क आउटपुट, अर्थात्, यसको मूल्याङ्कन गरिएको गतिमा (सामान्यतया २००० वा ३००० आर/मिनेट), आउटपुट मूल्याङ्कन गरिएको टर्क, स्थिर पावर आउटपुट भन्दा माथिको मूल्याङ्कन गरिएको गतिमा।

Dफरक ओभरलोड क्षमता

स्टेपिङ मोटर: सामान्यतया ओभरलोड क्षमता हुँदैन। स्टेपिङ मोटरमा त्यस्तो ओभरलोड क्षमता नभएकोले, जडताको यो क्षणको चयनलाई पार गर्न, प्रायः मोटरको ठूलो टर्क चयन गर्न आवश्यक हुन्छ, र मेसिनलाई सामान्य सञ्चालनको क्रममा यति धेरै टर्कको आवश्यकता पर्दैन, टर्कको बर्बादी हुनेछ।

सर्वो मोटरहरू: बलियो ओभरलोड क्षमता हुन्छ। यसमा गति ओभरलोड र टर्क ओभरलोड क्षमता हुन्छ। यसको अधिकतम टर्क मूल्याङ्कन गरिएको टर्कको तीन गुणा हो, जुन जडताको सुरुवाती क्षणमा जडत्व भारहरूको जडत्वको क्षणलाई पार गर्न प्रयोग गर्न सकिन्छ।

Dफरक सञ्चालन प्रदर्शन

स्टेपिङ मोटर: ओपन-लूप नियन्त्रणको लागि स्टेपिङ मोटर नियन्त्रण, सुरु हुने फ्रिक्वेन्सी धेरै उच्च वा धेरै ठूलो लोडले चरणहरू गुमाउने वा रोक्ने घटनालाई धेरै उच्च गतिमा रोक्ने सम्भावना हुन्छ, ओभरशूटिङको घटनाको सम्भावना हुन्छ, त्यसैले यसको नियन्त्रणको शुद्धता सुनिश्चित गर्न, बढ्दो र घट्दो गतिको समस्यालाई सम्बोधन गर्नुपर्छ।

सर्वो मोटर: बन्द-लूप नियन्त्रणको लागि एसी सर्वो ड्राइभ प्रणाली, ड्राइभर सिधै मोटर एन्कोडर प्रतिक्रिया संकेत नमूनामा हुन सक्छ, स्थिति लूप र गति लूपको आन्तरिक संरचना, सामान्यतया स्टेपिङ मोटरमा चरणहरूको क्षति वा ओभरशूटिङको घटना देखा पर्दैन, नियन्त्रण प्रदर्शन अधिक भरपर्दो छ।

Sपिसाब प्रतिक्रिया प्रदर्शन फरक छ

स्टेपिङ मोटर: स्ट्यान्डसिटबाट काम गर्ने गतिमा गति बढाउन (सामान्यतया प्रति मिनेट धेरै सय रिभोलुसन) २०० ~ ४०० मिलिसेकेन्ड लाग्छ।

सर्वो मोटर: एसी सर्वो प्रणालीको एक्सेलेरेशन कार्यसम्पादन राम्रो छ, स्ट्यान्डस्टिल एक्सेलेरेशनदेखि यसको मूल्याङ्कन गरिएको गति ३००० आर/मिनेटसम्म, केही मिलिसेकेन्ड मात्र, उच्च क्षेत्रको नियन्त्रणको द्रुत सुरुवात-रोक र स्थितिगत शुद्धता आवश्यकताहरूको लागि प्रयोग गर्न सकिन्छ।

सम्बन्धित सिफारिसहरू: https://www.kggfa.com/stepper-motor/