रोबोटहरूमा प्रयोग हुने सामान्य मोटरहरू के हुन्?

औद्योगिक रोबोटको प्रयोग चीनमा भन्दा धेरै लोकप्रिय छ, सबैभन्दा पहिले रोबोटहरूले अलोकप्रिय कामहरू प्रतिस्थापन गरे। रोबोटहरूले खतरनाक म्यानुअल कार्यहरू र थकाइपूर्ण कामहरू लिएका छन् जस्तै उत्पादन र निर्माणमा भारी मेसिनरीहरू सञ्चालन गर्ने वा प्रयोगशालाहरूमा खतरनाक रसायनहरू ह्यान्डल गर्ने। धेरै रोबोटहरूले धेरै हदसम्म स्वतन्त्र रूपमा काम गर्न सक्छन्, र भविष्यमा रोबोटहरूले मानवसँग सहकार्य गर्नेछन्।

जब एक वा बढी सहयोगी रोबोटिक अनुप्रयोगहरू स्वचालित असेंबली सञ्चालनहरू गर्न प्रयोग गरिन्छ, तपाईंले लागत घटाउँदै उत्पादन गति र गुणस्तर बढाउन सक्नुहुन्छ। यो सुरक्षित रूपमा चलाउन सक्छ र तपाइँका कर्मचारीहरूलाई खाली गर्न र थप मूल्य-थप काम गर्न मद्दत गर्नको लागि दोहोरिने कार्यहरू लिन सक्छ। साना, अनियमित वस्तुहरू ह्यान्डल गर्नाले प्रक्रियाहरूलाई अनुकूलन गर्न मद्दत गर्न सक्छबल पेंचड्राइभ, माउन्टिङ, र स्थिति। उल्लेखनीय बहुमुखी प्रतिभा र सजिलो पुन: प्रयोगको विशेषताहरू।

जब मानिसहरूले टाढाबाट रोबोटहरू नियन्त्रण गर्छन्, तिनीहरूका रोबोट हातहरूले सजिलैसँग कार्यहरू पूरा गर्न सक्छन्। अब हामी कृत्रिम हातहरु संग मानव औंलाहरु को चाल को ट्रयाक र प्रतिकृति गर्न सक्छौं।

र रोबोटहरूमा सामान्यतया प्रयोग हुने मोटरहरूमा तीन प्रकारका हुन्छन्: साधारण डीसी मोटरहरू, सर्वो मोटरहरू, र स्टेपर मोटरहरू।

1. DC मोटर आउटपुट वा रोटरी मोटरको DC विद्युतीय उर्जाको लागि इनपुट, जसलाई DC मोटर भनिन्छ, यसले एक अर्काको मोटरलाई रूपान्तरण गर्न DC विद्युतीय ऊर्जा र यांत्रिक ऊर्जा प्राप्त गर्न सक्षम छ। जब यो मोटरको रूपमा चल्छ, यो एक DC मोटर हो, विद्युत ऊर्जालाई मेकानिकल ऊर्जामा रूपान्तरण गर्दछ; जब यो जेनेरेटरको रूपमा चल्छ, यो एक DC जनरेटर हो, मेकानिकल ऊर्जालाई विद्युतीय ऊर्जामा रूपान्तरण गर्दछ।

2. सर्वो मोटरलाई कार्यकारी मोटर पनि भनिन्छ, स्वचालित नियन्त्रण प्रणालीमा, यो प्राप्त विद्युतीय संकेतलाई मोटर शाफ्टमा कोणीय विस्थापन वा कोणीय वेग आउटपुटमा रूपान्तरण गर्न कार्यकारी तत्वको रूपमा प्रयोग गरिन्छ। यसलाई दुई वर्गमा विभाजन गरिएको छ: DC र AC सर्वो मोटर। यसको मुख्य विशेषता यो हो कि सिग्नल भोल्टेज शून्य हुँदा त्यहाँ कुनै सेल्फ रोटेशन हुँदैन, र टर्कको वृद्धिसँगै गति एक समान दरमा घट्छ।

3. स्टेपर मोटर एक ओपन-लूप नियन्त्रण तत्व हो जसले विद्युतीय पल्स संकेतलाई कोणीय वारेखीयविस्थापन। गैर-ओभरलोडको अवस्थामा, मोटरको गति, स्टप स्थिति केवल पल्स सिग्नलको फ्रिक्वेन्सी र पल्सहरूको संख्यामा निर्भर गर्दछ, र लोडमा परिवर्तनहरूबाट प्रभावित हुँदैन, अर्थात्, पल्स सिग्नल थप्दै। मोटर, मोटर एक चरण कोण मार्फत घुमाउँछ। यसको अस्तित्वरेखीयसम्बन्ध, स्टेपर मोटरसँग मिलाएर मात्र आवधिक त्रुटि र कुनै संचयी त्रुटि र अन्य विशेषताहरू छैनन्। स्टेपर मोटरको साथ गति, स्थिति र अन्य नियन्त्रणको क्षेत्रमा नियन्त्रण गर्न धेरै सरल बनाउनुहोस्।