रोबोटहरूमा प्रयोग हुने सामान्य मोटरहरू के हुन्?

चीनमा भन्दा औद्योगिक रोबोटको प्रयोग धेरै लोकप्रिय छ, प्रारम्भिक रोबोटहरूले अलोकप्रिय कामहरूलाई प्रतिस्थापन गरिरहेका छन्। रोबोटहरूले खतरनाक म्यानुअल कार्यहरू र उत्पादन र निर्माणमा भारी मेसिनरी सञ्चालन गर्ने वा प्रयोगशालाहरूमा खतरनाक रसायनहरू ह्यान्डल गर्ने जस्ता थकाइलाग्दा कामहरू ओगटेका छन्। धेरै रोबोटहरूले धेरै हदसम्म स्वतन्त्र रूपमा काम गर्न सक्छन्, र भविष्यमा रोबोटहरूले मानिसहरूसँग सहकार्य गर्नेछन्।

जब एक वा बढी सहयोगी रोबोटिक अनुप्रयोगहरू स्वचालित एसेम्बली सञ्चालन गर्न प्रयोग गरिन्छ, तपाईंले लागत घटाउँदै उत्पादन गति र गुणस्तर बढाउन सक्नुहुन्छ। यो सुरक्षित रूपमा चल्न सक्छ र तपाईंका कर्मचारीहरूलाई मुक्त गर्न र थप मूल्य अभिवृद्धि कार्य गर्न मद्दत गर्न दोहोरिने कार्यहरू लिन सक्छ। साना, अनियमित वस्तुहरू ह्यान्डल गर्नाले प्रक्रियाहरूलाई अनुकूलन गर्न मद्दत गर्न सक्छ जस्तैबल स्क्रूड्राइभ, माउन्टिङ, र पोजिसनिङ। उल्लेखनीय बहुमुखी प्रतिभा र सजिलो पुन: तैनाथीको विशेषताहरू।

जब मानिसहरूले टाढाबाट रोबोटहरू नियन्त्रण गर्छन्, तिनीहरूका रोबोटिक हातहरूले सजिलैसँग कार्यहरू पूरा गर्न सक्छन्। अब हामी कृत्रिम हातहरूले मानव औंलाहरूको चाल ट्र्याक गर्न र प्रतिकृति बनाउन सक्छौं।

र रोबोटहरूमा सामान्यतया प्रयोग हुने मोटरहरूमा तीन प्रकारका हुन्छन्: साधारण डीसी मोटरहरू, सर्वो मोटरहरू, र स्टेपर मोटरहरू।

१. रोटरी मोटरको DC विद्युतीय ऊर्जाको लागि DC मोटर आउटपुट वा इनपुट, जसलाई DC मोटर भनिन्छ, यसले DC विद्युतीय ऊर्जा र यान्त्रिक ऊर्जालाई एकअर्काको मोटर रूपान्तरण गर्न प्राप्त गर्न सक्षम हुन्छ। जब यो मोटरको रूपमा चल्छ, यो DC मोटर हो, जसले विद्युतीय ऊर्जालाई यान्त्रिक ऊर्जामा रूपान्तरण गर्छ; जब यो जेनेरेटरको रूपमा चल्छ, यो DC जेनेरेटर हो, जसले यान्त्रिक ऊर्जालाई विद्युतीय ऊर्जामा रूपान्तरण गर्छ।

२. सर्वो मोटरलाई कार्यकारी मोटर पनि भनिन्छ। स्वचालित नियन्त्रण प्रणालीमा, यो प्राप्त विद्युतीय संकेतलाई कोणीय विस्थापन वा मोटर शाफ्टमा कोणीय वेग आउटपुटमा रूपान्तरण गर्न कार्यकारी तत्वको रूपमा प्रयोग गरिन्छ। यसलाई दुई वर्गमा विभाजन गरिएको छ: DC र AC सर्वो मोटर। यसको मुख्य विशेषता भनेको सिग्नल भोल्टेज शून्य हुँदा कुनै स्व-घुम्ने हुँदैन र टर्क बढ्दै जाँदा गति एक समान दरमा घट्छ।

३. स्टेपर मोटर एउटा खुला-लूप नियन्त्रण तत्व हो जसले विद्युतीय पल्स सिग्नललाई कोणीय वारेखीयविस्थापन। ओभरलोड नभएको अवस्थामा, मोटरको गति, रोक्ने स्थिति पल्स सिग्नलको फ्रिक्वेन्सी र पल्सको संख्यामा मात्र निर्भर गर्दछ, र लोडमा परिवर्तनबाट प्रभावित हुँदैन, अर्थात्, मोटरमा पल्स सिग्नल थप्दा, मोटर एक चरण कोणबाट घुम्छ। यसको अस्तित्वरेखीयसम्बन्ध, स्टेपर मोटरसँग जोडिएको मात्र आवधिक त्रुटि र कुनै संचयी त्रुटि र अन्य विशेषताहरू छैनन्। स्टेपर मोटरको साथ गति, स्थिति र अन्य नियन्त्रणको क्षेत्रमा नियन्त्रण गर्न धेरै सरल बनाउनुहोस्।