छ-डिग्री-अफ-स्वतन्त्रता समानान्तर रोबोटको संरचनामा माथिल्लो र तल्लो प्लेटफार्महरू, 6 टेलिस्कोपिक हुन्छन्।सिलिन्डरहरूबीचमा, र माथिल्लो र तल्लो प्लेटफर्मको प्रत्येक छेउमा 6 बल टिका।
सामान्य टेलिस्कोपिक सिलिन्डरहरू सर्वो-इलेक्ट्रिक वा हाइड्रोलिक सिलिन्डरहरू (हाइड्रोलिक सिलिन्डरको रूपमा ठूलो टनेज) मिलेर बनेका हुन्छन्। छ जनाको सहयोगमाबिजुली सिलिन्डर actuatorविस्तार र संकुचन आन्दोलन, आन्दोलनको छ डिग्री स्वतन्त्रता (X, Y, Z, α, β, γ) को अन्तरिक्षमा प्लेटफर्म पूरा गर्नुहोस्, जसले विभिन्न प्रकारका स्थानिय आन्दोलन मुद्रा अनुकरण गर्न सक्छ, र त्यसैले व्यापक रूपमा प्रयोग गर्न सकिन्छ। विभिन्न प्रकारका प्रशिक्षण सिमुलेटरहरू, जस्तै उडान सिमुलेटरहरू, अटोमोबाइल ड्राइभिङ सिमुलेटरहरू, भूकम्प सिमुलेटरहरू, उपग्रहहरू, मिसाइलहरू र अन्य विमानहरू, मनोरञ्जनात्मक उपकरणहरू (काइनेटिक फिल्म स्विङ स्टेज) र अन्य क्षेत्रहरू। प्रशोधन उद्योगमा छ-अक्ष लिङ्केज मेसिन उपकरण, रोबोट र यति मा बनाउन सकिन्छ।
छ-डिग्री-अफ-स्वतन्त्रता समानान्तर रोबोटका मुख्य विशेषताहरू:
औद्योगिक रोबोटको परिचय पछि, टेन्डम मेकानिजम भएका रोबोटहरूले प्रभुत्व जमाएका छन्। Tandem रोबोट एक साधारण संरचना र ठूलो अपरेटिङ स्पेस छ, र यसैले व्यापक रूपमा प्रयोग गरिन्छ। ट्यान्डम रोबोटहरूको सीमितताका कारण, अनुसन्धानकर्ताहरूले क्रमशः समानान्तर रोबोटहरूमा आफ्नो अनुसन्धानको दिशा सार्न थालेका छन्। टेन्डम रोबोटको तुलनामा, छ-डिग्री-अफ-स्वतन्त्रता समानान्तर रोबोटहरूमा निम्न विशेषताहरू छन्:
1. कुनै संचयी त्रुटि, उच्च परिशुद्धता।
2. ड्राइभिङ यन्त्रलाई निश्चित प्लेटफर्ममा वा नजिक राख्न सकिन्छ, ताकि गतिशील भाग वजनमा हल्का, गतिमा उच्च र गतिशील प्रतिक्रियामा राम्रो हो।
3. कम्प्याक्ट संरचना, उच्च कठोरता, ठूलो असर क्षमता, सानो काम ठाउँ।
4. पूर्णतया सममित समानान्तर मेकानिजममा राम्रो आइसोट्रोपी छ।
यी विशेषताहरू अनुसार, छ-डिग्री-अफ-स्वतन्त्रता समानान्तर रोबोटहरू क्षेत्रहरूमा व्यापक रूपमा प्रयोग गरिएको छ जसलाई ठूलो कार्यस्थान बिना उच्च कठोरता, उच्च परिशुद्धता वा ठूलो भार चाहिन्छ।
3dof भन्दा 6dof को फाइदाहरू
VR मा, विभिन्न 3dof अनुभवहरू सीमित अनुप्रयोगहरूका लागि उपयोगी हुन्छन् जसलाई पूर्ण डुब्न आवश्यक पर्दैन, जस्तै ब्रेकिङ प्रतिक्रिया समय परीक्षण गर्न डिजाइन गरिएको प्रोग्रामको साधारण ड्राइभर संस्करण। यो विवादास्पद हुन सक्छ, तर यसले धेरै "फ्लैट" अनुभवको लागि बनाउँछ।
पूर्ण रूपमा इमर्सिभ VR अनुभवको लागि, 6dof ले तपाईंलाई कुनै वस्तुको वरिपरि ३६०-डिग्री सर्कलमा घुम्न, झुकाएर वस्तुलाई माथिदेखि तलसम्म हेर्न दिन्छ - वा क्राउच गरेर वस्तुलाई तलदेखि माथिसम्म हेर्न दिन्छ। यो स्थितिगत ट्र्याकिङले थप आकर्षक अनुभवलाई सक्षम बनाउँछ, जुन यथार्थवादी सिमुलेशनहरू जस्तै फायरफाइटिंग सिमुलेशनहरूका लागि महत्त्वपूर्ण छ, जहाँ वातावरणमा वस्तुहरू सार्न र हेरफेर गर्न ठूलो स्वतन्त्रता आवश्यक हुन्छ।
पोस्ट समय: नोभेम्बर-29-2023
