छ-डिग्री-अफ-फ्रीडम समानान्तर रोबोटको संरचनामा माथिल्लो र तल्लो प्लेटफर्महरू, ६ टेलिस्कोपिकसिलिन्डरहरूबीचमा, र माथिल्लो र तल्लो प्लेटफर्मको प्रत्येक छेउमा ६ वटा बल हिङ्गहरू।
सामान्य टेलिस्कोपिक सिलिन्डरहरू सर्वो-इलेक्ट्रिक वा हाइड्रोलिक सिलिन्डरहरू (हाइड्रोलिक सिलिन्डरको रूपमा ठूलो टनेज) बाट बनेका हुन्छन्। छ वटाको मद्दतलेविद्युतीय सिलिन्डर कार्यवाहकविस्तार र संकुचन आन्दोलन, आन्दोलनको छ डिग्री स्वतन्त्रता (X, Y, Z, α, β, γ) को ठाउँमा प्लेटफर्म पूरा गर्नुहोस्, जसले विभिन्न स्थानिय आन्दोलन मुद्रा अनुकरण गर्न सक्छ, र त्यसैले उडान सिमुलेटरहरू, अटोमोबाइल ड्राइभिङ सिमुलेटरहरू, भूकम्प सिमुलेटरहरू, उपग्रहहरू, मिसाइलहरू र अन्य विमानहरू, मनोरञ्जन उपकरणहरू (गतिज फिल्म स्विङ स्टेज) र अन्य क्षेत्रहरू जस्ता विभिन्न प्रशिक्षण सिमुलेटरहरूमा व्यापक रूपमा प्रयोग गर्न सकिन्छ। प्रशोधन उद्योगमा छ-अक्ष लिंकेज मेसिन उपकरणहरू, रोबोटहरू र यस्तै बनाउन सकिन्छ।
छ-डिग्री-स्वतन्त्रता समानान्तर रोबोटहरूको प्रमुख विशेषताहरू:
औद्योगिक रोबोटको परिचय पछि, ट्यान्डम संयन्त्र भएका रोबोटहरूले प्रभुत्व जमाएका छन्। ट्यान्डम रोबोटहरूको सरल संरचना र ठूलो सञ्चालन ठाउँ हुन्छ, र त्यसैले तिनीहरू व्यापक रूपमा प्रयोग गरिन्छ। ट्यान्डम रोबोटहरूको सीमितताका कारण, अनुसन्धानकर्ताहरूले बिस्तारै आफ्नो अनुसन्धान दिशा समानान्तर रोबोटहरूमा सारेका छन्। ट्यान्डम रोबोटहरूको तुलनामा, छ-डिग्री-स्वतन्त्रता समानान्तर रोबोटहरूमा निम्न विशेषताहरू छन्:
१. कुनै संचयी त्रुटि छैन, उच्च परिशुद्धता।
२. ड्राइभिङ उपकरणलाई स्थिर प्लेटफर्ममा वा नजिक राख्न सकिन्छ, जसले गर्दा चल्ने भाग तौलमा हल्का, गतिमा उच्च र गतिशील प्रतिक्रियामा राम्रो हुन्छ।
३. कम्प्याक्ट संरचना, उच्च कठोरता, ठूलो वहन क्षमता, सानो काम गर्ने ठाउँ।
४. पूर्ण रूपमा सममित समानान्तर संयन्त्रमा राम्रो आइसोट्रोपी हुन्छ।
यी विशेषताहरू अनुसार, छ-डिग्री-स्वतन्त्रता समानान्तर रोबोटहरू उच्च कठोरता, उच्च परिशुद्धता वा ठूलो कार्यस्थान बिना ठूलो भार आवश्यक पर्ने क्षेत्रहरूमा व्यापक रूपमा प्रयोग गरिएको छ।
३dof भन्दा ६dof का फाइदाहरू
VR मा, विभिन्न 3dof अनुभवहरू सीमित अनुप्रयोगहरूको लागि उपयोगी छन् जसलाई पूर्ण रूपमा डुबाउनु पर्दैन, जस्तै ब्रेकिङ प्रतिक्रिया समय परीक्षण गर्न डिजाइन गरिएको प्रोग्रामको साधारण ड्राइभर संस्करण। यो विवादास्पद हुन सक्छ, तर यसले धेरै "फ्ल्याट" अनुभव प्रदान गर्दछ।
पूर्ण रूपमा इमर्सिभ VR अनुभवको लागि, 6dof ले तपाईंलाई ३६०-डिग्री सर्कलमा वस्तुको वरिपरि हिंड्न, माथिबाट तलसम्म वस्तु हेर्न - वा तलबाट माथिसम्म वस्तुलाई झुकाएर हेर्न अनुमति दिन्छ। यो स्थितिगत ट्र्याकिङले थप आकर्षक अनुभव सक्षम बनाउँछ, जुन अग्नि नियन्त्रक सिमुलेशन जस्ता यथार्थपरक सिमुलेशनहरूको लागि महत्त्वपूर्ण छ, जहाँ वातावरणमा वस्तुहरू सार्न र हेरफेर गर्न बढी स्वतन्त्रता आवश्यक पर्दछ।
पोस्ट समय: नोभेम्बर-२९-२०२३
