एक्स्ट्यूटरहरू - मानवीय रोबोटहरूको "शक्ति ब्याट्री"

एक रोबोट सामान्यतया चार भागहरू समावेश गर्दछ: एकअसुरक्षक, एक ड्राइभ प्रणाली, नियन्त्रण प्रणाली, र एक scuning प्रणाली। रोबोटको अनुक्रमकटर भनेको एक निकाय हो जसमा रोबोटले यसको कार्य गर्न भर पर्दछ, र सामान्यतया लिंक, जोड्स, वा गतिको अन्य प्रकारहरूको श्रृंखला मिलेर बनेको हुन्छ। औद्योगिक रोबोटहरू चार प्रकारका हातका फोरआउन्डमा विभाजित छन्: दायाँ-कोण समन्वय हतियारहरू तीन दायाँ कोण निर्देशांकहरूको साथ सार्न सक्छ; बेलनाकार समन्वय हतियारहरूले हडताल, टर्न, र टेलिस्कोप गर्न सक्दछ; गोलाकार समन्वय हतियारहरू घुमाउन, पिच, र टेलिस्कोप गर्न सक्दछ; र आक्रमक हतियारहरूले बहु घुमाउरो जोड्ने जोड दिन्छ। यी सबै आन्दोलनहरू एक्ट्युटरहरू आवश्यक पर्दछ।

Kgg स्वयं विकसित हेरफेर

अभिनयकर्ताहरूलाई समितिमा आधारित दुई कोटिहरूमा विभाजन गर्न सकिन्छ: रोटरी एक्ट्यूटर रLIVAR SUTUTUTERS.

1) रोटरी एक्ट्यूटरहरूले एक निश्चित कोण द्वारा केहि घुमाउनेछ, जुन सीमित वा असीमित हुन सक्छ। रोटरी एक्ट्युएटरको एक विशिष्ट उदाहरण एक इलेक्ट्रिक मोटर हो, जुन एक एक्ट्युट्युलेटर हो जसले एक विद्युत संकेतलाई यसको घुमाउरो गतिमा रूपान्तरण गर्दछ, र हालको आधारभूत मोटरमा लागू हुन्छ। मोटरलाई सिधा बोक्नको लागि जडान गर्दै एक सीधा ड्राइभ रोटरी एक्स्ट्यूटर सिर्जना गर्दछ, र धेरै रोटरी सपोर्टकर्ताहरू एक संयन्त्रको साथ एक संयन्त्रको साथ संयन्त्रको साथ संयन्त्रको साथ संयन्त्रको साथ संयन्त्रमा छ भने, यदि अन्तको आउटपुट अझै रोटरी एक्स्ट्यूटर हो भने। 

KGG शुद्धताZR अक्ष अधिनियूटर

ग्रह रोलर स्क्रू 

2) रोटरी एभ्यूटरहरू पनि एक संयन्त्रमा जडित छन् जुन रोटरी गतिलाई पछाडि र आंशिक गतिमा रूपान्तरण गर्दछ, जसलाई एक लाइनर एक्स्टूटर भनिन्छ। रैखिक अभिनयकर्ताहरूले मूल रूपमा वस्तुलाई सिधा लाइनमा सार्छन्, सामान्यतया पछाडि र अगाडि। यी संयन्त्रहरू समावेश: बल / रोलर स्क्रू, बेल्ट र पक्षाहरू, र्याक र पिनयन।बल स्क्रूहरूररोलर स्क्रूहरूसामान्यतया रोटरी गति परिवर्तन गर्न प्रयोग गरिन्छसटीक लाइनर गतिजस्तै, जस्तै माकीइनिंग केन्द्रहरूमा। र्याकहरू र सिलियनहरूले सामान्यतया टेक अफ द्रव्यमान बढाउँछन् र रोटरी गतिको गति कम गर्दछन्, र तिनीहरू संयन्त्रको साथ संयन्त्रमा पनि प्रयोग गर्न सकिन्छ जसले रोटरी गतिलाई लाइनर गतिमा रूपान्तरण गर्दछ।

रोटरी एक्स्ट्यूटरहरूले मुख्य रूपमा आरभी कमर र हार्नेनिक कमरहरू समावेश गर्दछन्:

(1)RV BURECER: RV सामान्यतया साइकलसोडको साथ प्रयोग गरिन्छ, ठूलो टोक़ रोबोटको लागि प्रयोग गरिन्छ, मुख्य रूपमा 20 किलोग्राम लोड रोबोटसम्म प्रयोग गरिन्छ। 

(2) Harmonic Butter: मुख्यतया हावाको दाँत आकार को लागी तनावत्मक प्रयोग, तर अब केहि निर्माताहरु डबल आर्क दाँत आकार को उपयोग। हामनियनहरू सानो टोक़को साथ लोड गर्न सकिन्छ, प्राय: रोबोटका हतियारहरूको लागि 20 किलोग्राम अन्तर्गत प्रयोग गरिन्छ। हार्नेनिकमा मुख्य गियरहरू मध्ये एक लचिलो छ र दोहोरिएको उच्च-स्पीड विकृति आवश्यक छ, त्यसैले यो अधिक नाजुक हुन्छ र RV भन्दा कम लोड क्षमता र जीवन छ।

सारांशमा, एक्स्टूटर रोबोटको एक प्रमुख अंश हो र रोबोटको लोड र सटीकतामा महत्वपूर्ण प्रभाव पार्दछ। कम गर्नुहोस् यो एक कटौती ड्राइभ हो जुन ठूलो भार प्रसारण गर्न र सेवा गर्न को कमीलाई एक सानो टोकस्क एक सानो टोकस्क द्वारा प्रसारण गर्न र अधिक विनप गर्न को लागी टोकल बढाउन सक्छ।