रोबोटमा सामान्यतया चार भागहरू हुन्छन्: एactuator, एक ड्राइभ प्रणाली, एक नियन्त्रण प्रणाली, र एक सेन्सिङ प्रणाली।रोबोटको एक्चुएटर भनेको त्यो निकाय हो जसमा रोबोटले आफ्नो कार्य गर्न निर्भर गर्दछ, र सामान्यतया लिङ्कहरू, जोडहरू, वा गतिको अन्य रूपहरूको श्रृंखलाबाट बनेको हुन्छ।औद्योगिक रोबोटहरू चार प्रकारका आर्म चालहरूमा विभाजित छन्: दायाँ-कोण समन्वय हतियारहरू तीन दायाँ-कोण निर्देशांकहरूसँग सार्न सक्छन्;बेलनाकार समन्वय हतियारहरू उठाउन, घुमाउन र टेलिस्कोप गर्न सक्छन्;गोलाकार समन्वय हतियारहरू घुमाउन, पिच र टेलिस्कोप गर्न सक्छन्;र अभिव्यक्त हातहरूमा धेरै घुम्ने जोडहरू छन्।यी सबै आन्दोलनहरूलाई actuators आवश्यक छ।
KGG स्व-विकसित मैनिप्युलेटर
गतिको आधारमा एक्चुएटरहरूलाई दुई भागमा विभाजन गर्न सकिन्छ: रोटरी एक्चुएटरहरू ररैखिक actuators.
1) रोटरी एक्चुएटरहरूले कुनै चीजलाई निश्चित कोणद्वारा घुमाउनेछन्, जुन परिमित वा अनन्त हुन सक्छ।रोटरी एक्चुएटरको एक विशिष्ट उदाहरण एक इलेक्ट्रिक मोटर हो, जुन एक एक्युएटर हो जसले विद्युतीय संकेतलाई यसको शाफ्टको घुमाउने गतिमा रूपान्तरण गर्दछ, र आधारभूत मोटरमा करेन्ट लागू हुँदा मोटरलाई घुमाउँछ।मोटरलाई सीधा लोडमा जडान गर्दा प्रत्यक्ष-ड्राइभ रोटरी एक्चुएटर सिर्जना हुन्छ, र धेरै रोटरी एक्चुएटरहरू मेकानिकल लीभर (फायदा) को रूपमा प्रयोग गरिएको मेकानिज्मसँग जोडिन्छन् जुन रोटेशनको गति कम गर्न र टर्क बढाउनको लागि, यदि अन्तिम परिणाम रोटेशन हो, विधानसभा को आउटपुट अझै एक रोटरी actuator छ।
KGG सटीकZR अक्ष एक्चुएटर
2) रोटरी एक्चुएटरहरू पनि एक मेकानिज्ममा जडान हुन्छन् जसले रोटरी गतिलाई पछाडि र अगाडि गतिमा रूपान्तरण गर्दछ, जसलाई रेखीय एक्चुएटर भनिन्छ।रैखिक एक्चुएटरहरू अनिवार्य रूपमा वस्तुलाई सीधा रेखामा सार्छन्, सामान्यतया अगाडि र पछाडि।यी मेकानिजमहरू समावेश छन्: बल/रोलर स्क्रू, बेल्ट र पुली, र्याक र पिनियन।बल स्क्रूररोलर स्क्रूसामान्यतया रोटरी गतिलाई मा रूपान्तरण गर्न प्रयोग गरिन्छसटीक रैखिक गति, जस्तै मेसिनिङ केन्द्रहरूमा।र्याकहरू र पिनियनहरूले सामान्यतया टोक़ बढाउँछन् र रोटरी गतिको गति घटाउँछन्, र तिनीहरू रोटरी गतिलाई रैखिक गतिमा रूपान्तरण गर्ने संयन्त्रहरूसँग संयोजनमा पनि प्रयोग गर्न सकिन्छ।
रोटरी एक्चुएटरहरू मुख्यतया RV रिड्यूसरहरू र हार्मोनिक रिड्यूसरहरू समावेश गर्दछ:
(१)आरभी रिड्यूसर: आरभी सामान्यतया साइक्लोइडसँग प्रयोग गरिन्छ, ठूला टर्क रोबोट जोइन्टहरूको लागि प्रयोग गरिन्छ, मुख्यतया २० किलोदेखि धेरै सय किलोग्राम लोड रोबोटको लागि, एक, दुई, तीन अक्षहरू आरभी प्रयोग गरिन्छ।
(२) हार्मोनिक रिड्यूसर: हार्मोनिक मुख्यतया दाँतको आकारमा समावेश हुन्थ्यो, तर अब केही निर्माताहरूले डबल आर्क दाँत आकार प्रयोग गर्छन्।हर्मोनिक्सलाई सानो टर्कले लोड गर्न सकिन्छ, सामान्यतया २० किलोग्रामभन्दा कम रोबोटिक हतियारहरूको लागि प्रयोग गरिन्छ।हार्मोनिक्समा प्रमुख गियरहरू मध्ये एक लचिलो छ र दोहोर्याइएको उच्च-गति विरूपण आवश्यक छ, त्यसैले यो अधिक नाजुक छ र RV भन्दा कम लोड क्षमता र जीवन छ।
संक्षेपमा, एक्चुएटर रोबोटको मुख्य भाग हो र यसले रोबोटको लोड र शुद्धतामा महत्त्वपूर्ण प्रभाव पार्छ।Reducer यो एक रिडक्सन ड्राइभ हो जसले ठुलो भार पठाउनको लागि गति घटाएर टर्क बढाउन सक्छ र सर्भो मोटरले सानो टर्क आउटपुट गर्दछ।
पोस्ट समय: जुलाई-07-2023
